共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
具有外部扰动和执行器故障的四旋翼无人机预定性能滑模容错控制方法
被引：0
申请号：
CN202210469358.3
申请日：
2022-04-28
公开(公告)号：
CN115421376A
公开(公告)日：
2022-12-02
发明(设计)人：
甄然
梁栋伟
武晓晶
吴学礼
申请人：
申请人地址：
050018 河北省石家庄市裕翔街26号
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100
代理人：
张晓龙
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-12-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20220428 |
| 2022-12-02 | 公开 | 公开 |