四旋翼无人机的指定时间预定性能容错控制方法

被引：0

申请号：

CN202211116444.2

申请日：

2022-09-14

公开(公告)号：

CN115373275A

公开(公告)日：

2022-11-22

发明(设计)人：

武晓晶韩欣芮甄然吴学礼黄秋实

申请人：

申请人地址：

050018 河北省石家庄市裕华区裕翔街26号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100

代理人：

彭锂

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-22	公开	公开
2022-12-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20220914

共 50 条

[1]

四旋翼无人机的指定时间预定性能容错控制方法 [P].

武晓晶 ;

韩欣芮 ;

甄然 ;

吴学礼 ;

黄秋实 .

中国专利 :CN115373275B ,2025-05-02

[2]

基于事件触发的四旋翼无人机指定时间预定性能控制方法 [P].

武晓晶 ;

张颖 ;

甄然 ;

李志杰 .

中国专利 :CN117369256A ,2024-01-09

[3]

四旋翼无人机的固定时间控制方法 [P].

崔磊 ;

侯秀英 .

中国专利 :CN112835372B ,2024-05-07

[4]

四旋翼无人机的固定时间控制方法 [P].

崔磊 ;

候秀英 .

中国专利 :CN112835372A ,2021-05-25

[5]

一种四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

石鲁超 ;

张燕飞 .

中国专利 :CN119739197A ,2025-04-01

[6]

四旋翼无人机固定时间保性能容错跟踪控制器设计方法 [P].

宋晓娜 ;

卓瑞康 ;

宋帅 ;

高玢霖 ;

姜雨 ;

王新勇 ;

张雷鸣 ;

冯博洋 .

中国专利 :CN117762011B ,2024-07-12

[7]

四旋翼无人机固定时间保性能容错跟踪控制器设计方法 [P].

宋晓娜 ;

卓瑞康 ;

宋帅 ;

高玢霖 ;

姜雨 ;

王新勇 ;

张雷鸣 ;

冯博洋 .

中国专利 :CN117762011A ,2024-03-26

[8]

四旋翼无人机自适应预设性能的姿态容错控制方法 [P].

刘皓 ;

李明强 ;

滕艳青 ;

张昊林 .

中国专利 :CN121232860A ,2025-12-30

[9]

基于切换设计的四旋翼无人机容错控制方法 [P].

任文静 ;

丁泽贤 .

中国专利 :CN118502256B ,2024-09-27

[10]

基于切换设计的四旋翼无人机容错控制方法 [P].

任文静 ;

丁泽贤 .

中国专利 :CN118502256A ,2024-08-16

← 1 2 3 4 5 →