一种四旋翼无人机有限时间容错控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411909615.6

申请日：

2024-12-23

公开(公告)号：

CN119739197A

公开(公告)日：

2025-04-01

发明(设计)人：

石鲁超张燕飞

申请人：

南京易信同控制设备科技有限公司

申请人地址：

211102 江苏省南京市江宁经济技术开发区双龙大道2881号海尔曼斯产业园F12幢(江宁开发区)

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

G05B13/04

代理机构：

南京睿之博知识产权代理有限公司 32296

代理人：

伏瑞云

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20241223
2025-04-01	公开	公开

共 50 条

[1]

四旋翼无人机有限时间收敛姿态控制方法 [P].

鲜斌 ;

张诗婧 .

中国专利 :CN109885074B ,2019-06-14

[2]

变负载四旋翼无人机的有限时间控制方法 [P].

武晓晶 ;

郑文棪 ;

吴学礼 ;

甄然 .

中国专利 :CN112631316B ,2021-04-09

[3]

一种四旋翼无人机有限时间姿态跟踪控制方法 [P].

王辉 ;

张立宪 ;

沈俊楠 ;

朱延正 ;

宁泽鹏 ;

韩铭昊 .

中国专利 :CN106774373B ,2017-05-31

[4]

一种基于有限时间稳定的四旋翼无人机控制方法 [P].

唐威 ;

刘伟 ;

王俊豪 ;

仝玉琪 ;

王友森 ;

杨逸凡 ;

赵建航 ;

费诗淇 ;

钱宗敏 ;

赵环宇 ;

杜董生 ;

刘根水 ;

张丽娟 ;

张广运 ;

花顺 ;

焦诗宇 ;

张鹏程 .

中国专利 :CN117724330A ,2024-03-19

[5]

自适应多变量四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

田栢苓 ;

崔婕 ;

鲁瀚辰 ;

刘丽红 .

中国专利 :CN108803317A ,2018-11-13

[6]

四旋翼无人机的固定时间控制方法 [P].

崔磊 ;

候秀英 .

中国专利 :CN112835372A ,2021-05-25

[7]

四旋翼无人机的固定时间控制方法 [P].

崔磊 ;

侯秀英 .

中国专利 :CN112835372B ,2024-05-07

[8]

一种抗饱和的四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

郑柏超 ;

夏鹏 ;

薛艳梅 ;

范晓飞 .

中国专利 :CN117908576A ,2024-04-19

[9]

一种抗饱和的四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

郑柏超 ;

夏鹏 ;

薛艳梅 ;

范晓飞 .

中国专利 :CN117908576B ,2024-05-28

[10]

一种变载四旋翼无人机容错控制方法 [P].

赵静 ;

丁筱茜 ;

谢佐宇 ;

蒋国平 ;

徐丰羽 ;

丁洁 ;

高志峰 .

中国专利 :CN113568419A ,2021-10-29

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