一种抗饱和的四旋翼无人机有限时间容错控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410308900.6

申请日：

2024-03-19

公开(公告)号：

CN117908576A

公开(公告)日：

2024-04-19

发明(设计)人：

郑柏超夏鹏薛艳梅范晓飞

申请人：

南京信息工程大学

申请人地址：

210032 江苏省南京市江北新区宁六路219号

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

朱小兵

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省宁波市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-19	公开	公开
2024-05-28	授权	授权
2024-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20240319

共 50 条

[1]

一种抗饱和的四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

郑柏超 ;

夏鹏 ;

薛艳梅 ;

范晓飞 .

中国专利 :CN117908576B ,2024-05-28

[2]

一种四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

石鲁超 ;

张燕飞 .

中国专利 :CN119739197A ,2025-04-01

[3]

自适应多变量四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

田栢苓 ;

崔婕 ;

鲁瀚辰 ;

刘丽红 .

中国专利 :CN108803317A ,2018-11-13

[4]

四旋翼无人机有限时间收敛姿态控制方法 [P].

鲜斌 ;

张诗婧 .

中国专利 :CN109885074B ,2019-06-14

[5]

一种四旋翼无人机有限时间姿态跟踪控制方法 [P].

王辉 ;

张立宪 ;

沈俊楠 ;

朱延正 ;

宁泽鹏 ;

韩铭昊 .

中国专利 :CN106774373B ,2017-05-31

[6]

执行器故障和输入饱和下四旋翼无人机容错控制方法 [P].

武晓晶 ;

郭琳哲 ;

甄然 ;

奚乐乐 .

中国专利 :CN118011833B ,2025-01-21

[7]

执行器故障和输入饱和下四旋翼无人机容错控制方法 [P].

武晓晶 ;

郭琳哲 ;

甄然 ;

奚乐乐 .

中国专利 :CN118011833A ,2024-05-10

[8]

变负载四旋翼无人机的有限时间控制方法 [P].

武晓晶 ;

郑文棪 ;

吴学礼 ;

甄然 .

中国专利 :CN112631316B ,2021-04-09

[9]

一种带虚拟控制律饱和的四旋翼无人机有限时间控制方法 [P].

孙悦 ;

陈明 ;

盖玉林 ;

齐舒畅 ;

王雪娇 ;

姜海洋 ;

孙钰龙 .

中国专利 :CN118348795A ,2024-07-16

[10]

一种基于容错和抗饱和机制的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

郑子轩 ;

魏锦源 ;

张博 .

中国专利 :CN112947513A ,2021-06-11

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