自适应多变量四旋翼无人机有限时间容错控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810433723.9

申请日：

2018-05-08

公开(公告)号：

CN108803317A

公开(公告)日：

2018-11-13

发明(设计)人：

田栢苓崔婕鲁瀚辰刘丽红

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

刘国威

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20180508
2021-08-03	授权	授权
2018-11-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

石鲁超 ;

张燕飞 .

中国专利 :CN119739197A ,2025-04-01

[2]

四旋翼无人机有限时间收敛姿态控制方法 [P].

鲜斌 ;

张诗婧 .

中国专利 :CN109885074B ,2019-06-14

[3]

多变量干扰补偿四旋翼无人机轨迹与姿态协同控制方法 [P].

田栢苓 ;

刘丽红 ;

鲁瀚辰 .

中国专利 :CN107608367B ,2018-01-19

[4]

变负载四旋翼无人机的有限时间控制方法 [P].

武晓晶 ;

郑文棪 ;

吴学礼 ;

甄然 .

中国专利 :CN112631316B ,2021-04-09

[5]

一种抗饱和的四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

郑柏超 ;

夏鹏 ;

薛艳梅 ;

范晓飞 .

中国专利 :CN117908576A ,2024-04-19

[6]

一种抗饱和的四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

郑柏超 ;

夏鹏 ;

薛艳梅 ;

范晓飞 .

中国专利 :CN117908576B ,2024-05-28

[7]

基于自适应滑模的固定翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

张超凡 ;

董琦 .

中国专利 :CN110673616A ,2020-01-10

[8]

一种四旋翼无人机有限时间姿态跟踪控制方法 [P].

王辉 ;

张立宪 ;

沈俊楠 ;

朱延正 ;

宁泽鹏 ;

韩铭昊 .

中国专利 :CN106774373B ,2017-05-31

[9]

四旋翼无人机自适应预设性能的姿态容错控制方法 [P].

刘皓 ;

李明强 ;

滕艳青 ;

张昊林 .

中国专利 :CN121232860A ,2025-12-30

[10]

基于Backstepping的六旋翼无人机自适应容错控制方法 [P].

杨艺 ;

吴凯 ;

戴梦洁 ;

姚雪莲 ;

刘宇飞 ;

张嘉鑫 .

中国专利 :CN115373276A ,2022-11-22

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