四旋翼无人机有限时间收敛姿态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910153593.8

申请日：

2019-02-28

公开(公告)号：

CN109885074B

公开(公告)日：

2019-06-14

发明(设计)人：

鲜斌张诗婧

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

刘国威

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-15	授权	授权
2019-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20190228
2019-06-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种四旋翼无人机有限时间姿态跟踪控制方法 [P].

王辉 ;

张立宪 ;

沈俊楠 ;

朱延正 ;

宁泽鹏 ;

韩铭昊 .

中国专利 :CN106774373B ,2017-05-31

[2]

一种四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

石鲁超 ;

张燕飞 .

中国专利 :CN119739197A ,2025-04-01

[3]

变负载四旋翼无人机的有限时间控制方法 [P].

武晓晶 ;

郑文棪 ;

吴学礼 ;

甄然 .

中国专利 :CN112631316B ,2021-04-09

[4]

一种基于有限时间稳定的四旋翼无人机控制方法 [P].

唐威 ;

刘伟 ;

王俊豪 ;

仝玉琪 ;

王友森 ;

杨逸凡 ;

赵建航 ;

费诗淇 ;

钱宗敏 ;

赵环宇 ;

杜董生 ;

刘根水 ;

张丽娟 ;

张广运 ;

花顺 ;

焦诗宇 ;

张鹏程 .

中国专利 :CN117724330A ,2024-03-19

[5]

四旋翼无人机的固定时间控制方法 [P].

崔磊 ;

候秀英 .

中国专利 :CN112835372A ,2021-05-25

[6]

四旋翼无人机的固定时间控制方法 [P].

崔磊 ;

侯秀英 .

中国专利 :CN112835372B ,2024-05-07

[7]

自适应多变量四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

田栢苓 ;

崔婕 ;

鲁瀚辰 ;

刘丽红 .

中国专利 :CN108803317A ,2018-11-13

[8]

一种四旋翼无人机有限时间姿态跟踪控制系统 [P].

张琳琳 ;

梁建术 ;

秦志英 ;

杨光 .

中国专利 :CN115509250A ,2022-12-23

[9]

一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412A ,2022-11-22

[10]

一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412B ,2025-03-11

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