一种四旋翼无人机有限时间姿态跟踪控制系统

被引：0

申请号：

CN202211302433.3

申请日：

2022-10-24

公开(公告)号：

CN115509250A

公开(公告)日：

2022-12-23

发明(设计)人：

张琳琳梁建术秦志英杨光

申请人：

申请人地址：

050018 河北省石家庄市裕华区裕翔街26号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

北京盛询知识产权代理有限公司 11901

代理人：

相黎超

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-23	公开	公开
2023-01-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20221024

共 50 条

[1]

一种四旋翼无人机有限时间姿态跟踪控制方法 [P].

王辉 ;

张立宪 ;

沈俊楠 ;

朱延正 ;

宁泽鹏 ;

韩铭昊 .

中国专利 :CN106774373B ,2017-05-31

[2]

四旋翼无人机有限时间收敛姿态控制方法 [P].

鲜斌 ;

张诗婧 .

中国专利 :CN109885074B ,2019-06-14

[3]

一种四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

石鲁超 ;

张燕飞 .

中国专利 :CN119739197A ,2025-04-01

[4]

变负载四旋翼无人机的有限时间控制方法 [P].

武晓晶 ;

郑文棪 ;

吴学礼 ;

甄然 .

中国专利 :CN112631316B ,2021-04-09

[5]

一种非奇异预设时间四旋翼无人机姿态跟踪控制方法 [P].

李波 ;

巩文全 ;

刘慧 ;

王成虎 ;

王思琪 ;

杨勇生 ;

姚海庆 .

中国专利 :CN113325861A ,2021-08-31

[6]

一种基于有限时间稳定的四旋翼无人机控制方法 [P].

唐威 ;

刘伟 ;

王俊豪 ;

仝玉琪 ;

王友森 ;

杨逸凡 ;

赵建航 ;

费诗淇 ;

钱宗敏 ;

赵环宇 ;

杜董生 ;

刘根水 ;

张丽娟 ;

张广运 ;

花顺 ;

焦诗宇 ;

张鹏程 .

中国专利 :CN117724330A ,2024-03-19

[7]

一种四旋翼无人机的飞行姿态控制系统 [P].

张琳琳 ;

梁建术 ;

秦志英 ;

杨光 .

中国专利 :CN117970947A ,2024-05-03

[8]

自适应多变量四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

田栢苓 ;

崔婕 ;

鲁瀚辰 ;

刘丽红 .

中国专利 :CN108803317A ,2018-11-13

[9]

一种抗饱和的四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

郑柏超 ;

夏鹏 ;

薛艳梅 ;

范晓飞 .

中国专利 :CN117908576A ,2024-04-19

[10]

一种抗饱和的四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

郑柏超 ;

夏鹏 ;

薛艳梅 ;

范晓飞 .

中国专利 :CN117908576B ,2024-05-28

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