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一种非奇异预设时间四旋翼无人机姿态跟踪控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110613502.1
申请日：
2021-06-02
公开(公告)号：
CN113325861A
公开(公告)日：
2021-08-31
发明(设计)人：
李波 巩文全 刘慧 王成虎 王思琪 杨勇生 姚海庆
申请人：
申请人地址：
201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号
IPC主分类号：
G05D108
IPC分类号：
代理机构：
上海元好知识产权代理有限公司 31323
代理人：
南慧荣;徐雯琼
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-08-31 公开 公开
2021-09-17 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20210602
共 50 条
[1]
一种四旋翼无人机有限时间姿态跟踪控制方法 [P]. 
王辉 ;
张立宪 ;
沈俊楠 ;
朱延正 ;
宁泽鹏 ;
韩铭昊 .
中国专利 :CN106774373B ,2017-05-31
[2]
基于预设性能控制的预设时间四旋翼无人机姿态跟踪方法 [P]. 
李波 ;
刘慧 ;
巩文全 ;
杨勇生 ;
姚海庆 ;
余芳 .
中国专利 :CN113238572B ,2021-08-10
[3]
一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P]. 
鲁仁全 ;
苏稼祥 ;
陶杰 .
中国专利 :CN115373412A ,2022-11-22
[4]
一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P]. 
鲁仁全 ;
苏稼祥 ;
陶杰 .
中国专利 :CN115373412B ,2025-03-11
[5]
基于非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态跟踪控制方法 [P]. 
孙浩 ;
段纳 ;
徐止政 ;
陈梦冉 .
中国专利 :CN117850212A ,2024-04-09
[6]
基于非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态跟踪控制方法 [P]. 
孙浩 ;
段纳 ;
徐止政 ;
陈梦冉 .
中国专利 :CN117850212B ,2024-06-18
[7]
四旋翼无人机有限时间收敛姿态控制方法 [P]. 
鲜斌 ;
张诗婧 .
中国专利 :CN109885074B ,2019-06-14
[8]
基于给定时间的四旋翼无人机高精度姿态跟踪控制方法 [P]. 
田栢苓 ;
刘丽红 ;
马宇昕 ;
崔婕 .
中国专利 :CN108181920B ,2018-06-19
[9]
一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P]. 
陶杰 ;
周佳烨 ;
彭慧 ;
萧子敬 .
中国专利 :CN118795920A ,2024-10-18
[10]
一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P]. 
陶杰 ;
周佳烨 ;
彭慧 ;
萧子敬 .
中国专利 :CN118795920B ,2025-01-28
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