基于非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410036153.5

申请日：

2024-01-10

公开(公告)号：

CN117850212A

公开(公告)日：

2024-04-09

发明(设计)人：

孙浩段纳徐止政陈梦冉

申请人：

江苏师范大学

申请人地址：

221116 江苏省徐州市铜山新区上海路101号

IPC主分类号：

G05B11/42

IPC分类号：

代理机构：

北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205

代理人：

薛茹丹

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省徐州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-18	授权	授权
2024-04-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 11/42申请日:20240110
2024-04-09	公开	公开

共 50 条

[1]

基于非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态跟踪控制方法 [P].

孙浩 ;

段纳 ;

徐止政 ;

陈梦冉 .

中国专利 :CN117850212B ,2024-06-18

[2]

四旋翼无人机的非奇异滑模控制方法、装置、设备及介质 [P].

窦景欣 ;

谢栋武 ;

吴应亮 ;

张提 .

中国专利 :CN120335485A ,2025-07-18

[3]

四旋翼无人机的非奇异滑模控制方法、装置、设备及介质 [P].

窦景欣 ;

谢栋武 ;

吴应亮 ;

张提 .

中国专利 :CN120335485B ,2025-08-22

[4]

一种非奇异预设时间四旋翼无人机姿态跟踪控制方法 [P].

李波 ;

巩文全 ;

刘慧 ;

王成虎 ;

王思琪 ;

杨勇生 ;

姚海庆 .

中国专利 :CN113325861A ,2021-08-31

[5]

基于非奇异快速终端滑模的四旋翼无人机视觉伺服控制方法 [P].

赵广磊 ;

陈光博 ;

陈健楠 ;

赵凯 ;

邱学超 ;

邱云飞 ;

王毅博 ;

王艺潞 .

中国专利 :CN110231828B ,2019-09-13

[6]

动态特性未知的四旋翼无人机姿态控制器及方法 [P].

马昕 ;

李轾 ;

李贻斌 ;

宋锐 ;

荣学文 .

中国专利 :CN107479567A ,2017-12-15

[7]

四旋翼无人机的固定时间控制方法 [P].

崔磊 ;

候秀英 .

中国专利 :CN112835372A ,2021-05-25

[8]

四旋翼无人机的固定时间控制方法 [P].

崔磊 ;

侯秀英 .

中国专利 :CN112835372B ,2024-05-07

[9]

一种基于非奇异终端滑模的四旋翼无人机有限时间自适应控制方法 [P].

陈强 ;

叶艳 ;

胡如海 .

中国专利 :CN107479370B ,2017-12-15

[10]

多源扰动下四旋翼无人机预定义时间轨迹跟踪控制方法 [P].

陈梦冉 ;

段纳 ;

孙浩 ;

侯飞宇 .

中国专利 :CN118915809A ,2024-11-08

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