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四旋翼无人机的非奇异滑模控制方法、装置、设备及介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510806919.8
申请日：
2025-06-17
公开(公告)号：
CN120335485B
公开(公告)日：
2025-08-22
发明(设计)人：
窦景欣 谢栋武 吴应亮 张提
申请人：
莆田学院
申请人地址：
351100 福建省莆田市荔城区西天尾镇紫霄东路2121号
IPC主分类号：
G05D1/49
IPC分类号：
G05D1/46 G05D1/633 G05D1/644 G05D101/10 G05D109/20
代理机构：
厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222
代理人：
李春英
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
福建省 莆田市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-08-05 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20250617
2025-08-22 授权 授权
2025-07-18 公开 公开
共 50 条
[1]
四旋翼无人机的非奇异滑模控制方法、装置、设备及介质 [P]. 
窦景欣 ;
谢栋武 ;
吴应亮 ;
张提 .
中国专利 :CN120335485A ,2025-07-18
[2]
基于执行器故障的四旋翼无人机时间滑模控制方法及装置 [P]. 
窦景欣 ;
谢栋武 ;
吴应亮 ;
张提 .
中国专利 :CN120722944A ,2025-09-30
[3]
基于非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态跟踪控制方法 [P]. 
孙浩 ;
段纳 ;
徐止政 ;
陈梦冉 .
中国专利 :CN117850212A ,2024-04-09
[4]
基于非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态跟踪控制方法 [P]. 
孙浩 ;
段纳 ;
徐止政 ;
陈梦冉 .
中国专利 :CN117850212B ,2024-06-18
[5]
四旋翼无人机终端滑模控制方法、系统、介质及设备 [P]. 
陈镇镇 ;
宗西举 ;
程新功 ;
唐文杰 ;
刘大志 ;
衣文雨 ;
刘依明 ;
刘蕊 .
中国专利 :CN110376883A ,2019-10-25
[6]
四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法、四旋翼无人机和存储介质 [P]. 
高计委 ;
翟云浩 ;
马建伟 ;
臧绍飞 ;
李栋林 .
中国专利 :CN121050436A ,2025-12-02
[7]
四旋翼无人机姿态的滑模延时估计控制方法及存储介质 [P]. 
窦景欣 ;
范逸群 ;
马伟平 ;
杨建军 .
中国专利 :CN111176311A ,2020-05-19
[8]
四旋翼非奇异终端滑模姿态控制方法、装置、设备及介质 [P]. 
窦景欣 ;
吴应亮 ;
谢栋武 ;
张提 .
中国专利 :CN120353246A ,2025-07-22
[9]
基于非奇异快速终端滑模的四旋翼无人机视觉伺服控制方法 [P]. 
赵广磊 ;
陈光博 ;
陈健楠 ;
赵凯 ;
邱学超 ;
邱云飞 ;
王毅博 ;
王艺潞 .
中国专利 :CN110231828B ,2019-09-13
[10]
四旋翼非奇异终端滑模姿态控制方法、装置、设备及介质 [P]. 
窦景欣 ;
吴应亮 ;
谢栋武 ;
张提 .
中国专利 :CN120353246B ,2025-09-19
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