四旋翼无人机姿态的滑模延时估计控制方法及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010003769.4

申请日：

2020-01-03

公开(公告)号：

CN111176311A

公开(公告)日：

2020-05-19

发明(设计)人：

窦景欣范逸群马伟平杨建军

申请人：

申请人地址：

351100 福建省莆田市城厢区学园中街1133号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219

代理人：

黄以琳;施文武

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20200103
2022-12-30	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/08 申请公布日:20200519
2020-05-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种四旋翼无人机姿态动态面控制方法及存储介质 [P].

窦景欣 ;

范逸群 ;

马伟平 ;

杨建军 .

中国专利 :CN111443721A ,2020-07-24

[2]

四旋翼无人机姿态追踪控制方法、装置、设备和存储介质 [P].

窦景欣 ;

范逸群 .

中国专利 :CN115390574B ,2024-06-21

[3]

四旋翼无人机姿态追踪控制方法、装置、设备和存储介质 [P].

窦景欣 ;

范逸群 .

中国专利 :CN115390574A ,2022-11-25

[4]

一种四旋翼无人机姿态自抗扰动态面控制方法及存储介质 [P].

窦景欣 ;

范逸群 ;

马伟平 ;

杨建军 .

中国专利 :CN111176312A ,2020-05-19

[5]

一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陶杰 ;

周佳烨 ;

彭慧 ;

萧子敬 .

中国专利 :CN118795920A ,2024-10-18

[6]

一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陶杰 ;

周佳烨 ;

彭慧 ;

萧子敬 .

中国专利 :CN118795920B ,2025-01-28

[7]

基于比例积分观测器的四旋翼无人机滑模姿态控制方法 [P].

万佑红 ;

汪梓童 ;

曹卫涛 ;

王鲁 .

中国专利 :CN109521786A ,2019-03-26

[8]

一种四旋翼无人机控制方法、装置、系统及存储介质 [P].

贺伟 ;

孙元鑫 ;

李涛 ;

郑柏超 ;

宋公飞 .

中国专利 :CN117452831A ,2024-01-26

[9]

一种四旋翼无人机控制方法、装置、系统及存储介质 [P].

贺伟 ;

孙元鑫 ;

李涛 ;

郑柏超 ;

宋公飞 .

中国专利 :CN117452831B ,2024-03-19

[10]

四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法、四旋翼无人机和存储介质 [P].

高计委 ;

翟云浩 ;

马建伟 ;

臧绍飞 ;

李栋林 .

中国专利 :CN121050436A ,2025-12-02

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