四旋翼无人机姿态的滑模延时估计控制方法及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010003769.4

申请日：

2020-01-03

公开(公告)号：

CN111176311A

公开(公告)日：

2020-05-19

发明(设计)人：

窦景欣范逸群马伟平杨建军

申请人：

申请人地址：

351100 福建省莆田市城厢区学园中街1133号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219

代理人：

黄以琳;施文武

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20200103
2022-12-30	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/08 申请公布日:20200519
2020-05-19	公开	公开

共 50 条

[21]

四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法及装置、设备、存储介质 [P].

何巍 ;

任亚恒 ;

张雅男 ;

刘亚红 .

中国专利 :CN121187332A ,2025-12-23

[22]

四旋翼无人机的固定时间控制方法 [P].

崔磊 ;

候秀英 .

中国专利 :CN112835372A ,2021-05-25

[23]

四旋翼无人机的固定时间控制方法 [P].

崔磊 ;

侯秀英 .

中国专利 :CN112835372B ,2024-05-07

[24]

基于非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态跟踪控制方法 [P].

孙浩 ;

段纳 ;

徐止政 ;

陈梦冉 .

中国专利 :CN117850212A ,2024-04-09

[25]

基于非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态跟踪控制方法 [P].

孙浩 ;

段纳 ;

徐止政 ;

陈梦冉 .

中国专利 :CN117850212B ,2024-06-18

[26]

用于四旋翼无人机电机的滑模控制方法 [P].

鲜斌 ;

查君浩 .

中国专利 :CN106655909B ,2017-05-10

[27]

油动四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

杜永兴 ;

孔震震 ;

秦岭 ;

王可铭 ;

白利 ;

徐惠芳 .

中国专利 :CN108646772A ,2018-10-12

[28]

一种基于模型补偿的四旋翼无人机抗扰控制方法 [P].

王建园 ;

张渊哲 ;

陈金宝 ;

符洋 ;

王健 ;

甘诗玥 ;

仲储康 .

中国专利 :CN119105282A ,2024-12-10

[29]

一种基于模型补偿的四旋翼无人机抗扰控制方法 [P].

王建园 ;

张渊哲 ;

陈金宝 ;

符洋 ;

王健 ;

甘诗玥 ;

仲储康 .

中国专利 :CN119105282B ,2025-06-10

[30]

四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质 [P].

张伟 ;

武永泉 ;

赵轩 ;

张四维 ;

龙涛 ;

许洪华 ;

陈玉宝 ;

李伟祚 ;

黄翔 ;

彭冲 ;

黄郑 ;

唐一铭 .

中国专利 :CN118363396A ,2024-07-19

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