四旋翼无人机姿态的滑模延时估计控制方法及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010003769.4

申请日：

2020-01-03

公开(公告)号：

CN111176311A

公开(公告)日：

2020-05-19

发明(设计)人：

窦景欣范逸群马伟平杨建军

申请人：

申请人地址：

351100 福建省莆田市城厢区学园中街1133号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219

代理人：

黄以琳;施文武

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20200103
2022-12-30	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/08 申请公布日:20200519
2020-05-19	公开	公开

共 50 条

[41]

一种四旋翼无人机的姿态限制下轨迹跟踪方法及系统 [P].

杨志新 ;

马铁男 .

中国专利 :CN119440084A ,2025-02-14

[42]

四旋翼无人机机架及四旋翼无人机 [P].

赵雲超 ;

于晓江 ;

李迪 ;

丁国辉 ;

罗怡 ;

刘铁军 ;

王少海 ;

王乐辉 ;

关雅雯 ;

宋晓明 .

中国专利 :CN204399470U ,2015-06-17

[43]

一种基于滑模理论的可倾转四旋翼无人机容错控制方法 [P].

崔铠伦 ;

管若乔 ;

邢锐 ;

贺风华 ;

田春耕 .

中国专利 :CN115016268A ,2022-09-06

[44]

基于光流的四旋翼无人机飞行控制方法 [P].

鲜斌 ;

刘洋 ;

张旭 .

中国专利 :CN103365297B ,2013-10-23

[45]

一种基于滑模理论的可倾转四旋翼无人机容错控制方法 [P].

崔铠伦 ;

管若乔 ;

邢锐 ;

贺风华 ;

田春耕 .

中国专利 :CN115016268B ,2024-09-10

[46]

多旋翼无人机控制方法、装置、多旋翼无人机及存储介质 [P].

苏烨 ;

李天博 ;

梅森 ;

齐欣 ;

宋大雷 .

中国专利 :CN111258324A ,2020-06-09

[47]

一种变载四旋翼无人机容错控制方法 [P].

赵静 ;

丁筱茜 ;

谢佐宇 ;

蒋国平 ;

徐丰羽 ;

丁洁 ;

高志峰 .

中国专利 :CN113568419A ,2021-10-29

[48]

四旋翼无人机抗饱和及干扰的位置和姿态跟踪控制方法 [P].

王翔宇 ;

王继 ;

刘维明 ;

王国栋 ;

李世华 .

中国专利 :CN116954240B ,2025-05-27

[49]

四旋翼无人机大机动下精确姿态控制方法 [P].

林德福 ;

苗瀚 ;

刘家详 .

中国专利 :CN119576017A ,2025-03-07

[50]

多旋翼无人机航迹规划方法、装置、介质及多旋翼无人机 [P].

余翔 ;

郭雷 ;

郭克信 ;

乔建忠 ;

周小彬 .

中国专利 :CN113156984B ,2021-07-23

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