四旋翼无人机抗饱和及干扰的位置和姿态跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310700894.4

申请日：

2023-06-13

公开(公告)号：

CN116954240B

公开(公告)日：

2025-05-27

发明(设计)人：

王翔宇王继刘维明王国栋李世华

申请人：

东南大学

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

张天哲

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-27	授权	授权

共 50 条

[1]

四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法、四旋翼无人机和存储介质 [P].

高计委 ;

翟云浩 ;

马建伟 ;

臧绍飞 ;

李栋林 .

中国专利 :CN121050436A ,2025-12-02

[2]

基于双动态事件触发机制的四旋翼无人机抗干扰跟踪控制方法 [P].

林晨 ;

裔扬 ;

王芹 ;

王恩赐 ;

王伟鑫 .

中国专利 :CN119440089A ,2025-02-14

[3]

一种四旋翼无人机的高度和姿态跟踪控制方法及系统 [P].

赵林 ;

赵洋 ;

孙奥宇 ;

白晓辉 ;

张伟轶 ;

于金鹏 ;

刘振 .

中国专利 :CN117850469A ,2024-04-09

[4]

基于观测器和跟踪微分器的四旋翼无人机抗干扰轨迹跟踪控制方法 [P].

张晶 ;

孟啸月 ;

王路路 .

中国专利 :CN119512194A ,2025-02-25

[5]

面向事件触发的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

田栢苓 ;

崔婕 ;

鲁瀚辰 ;

刘丽红 ;

宗群 .

中国专利 :CN109976361B ,2019-07-05

[6]

一种抗干扰四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

王佩 ;

张科 ;

徐有新 ;

吕梅柏 ;

姜海旭 ;

王靖宇 ;

李伟 .

中国专利 :CN107491081B ,2017-12-19

[7]

基于改进模糊自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

侯飞宇 ;

段纳 ;

陈梦冉 ;

孙浩 .

中国专利 :CN118747004A ,2024-10-08

[8]

基于改进模糊自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

侯飞宇 ;

段纳 ;

陈梦冉 ;

孙浩 .

中国专利 :CN118747004B ,2024-11-15

[9]

一种四旋翼无人机的姿态限制下轨迹跟踪方法及系统 [P].

杨志新 ;

马铁男 .

中国专利 :CN119440084A ,2025-02-14

[10]

油动四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

杜永兴 ;

孔震震 ;

秦岭 ;

王可铭 ;

白利 ;

徐惠芳 .

中国专利 :CN108646772A ,2018-10-12

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