一种四旋翼无人机的姿态限制下轨迹跟踪方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411512850.X

申请日：

2024-10-28

公开(公告)号：

CN119440084A

公开(公告)日：

2025-02-14

发明(设计)人：

杨志新马铁男

申请人：

澳门大学

申请人地址：

中国澳门氹仔大学大马路澳门大学

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D1/243 G05D1/65 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

黎扬鹏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20241028
2025-02-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412A ,2022-11-22

[2]

一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412B ,2025-03-11

[3]

基于模糊扰动观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法 [P].

杨珍书 ;

毛奇 ;

沈宝国 ;

李笑瑜 ;

朱莉凯 ;

李红燕 ;

朱云阳 .

中国专利 :CN119472274A ,2025-02-18

[4]

一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陶杰 ;

周佳烨 ;

彭慧 ;

萧子敬 .

中国专利 :CN118795920A ,2024-10-18

[5]

一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陶杰 ;

周佳烨 ;

彭慧 ;

萧子敬 .

中国专利 :CN118795920B ,2025-01-28

[6]

含姿态规划器的四旋翼无人机的轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

吴昭景 ;

张典锋 ;

冯立康 .

中国专利 :CN117742364A ,2024-03-22

[7]

含姿态规划器的四旋翼无人机的轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

吴昭景 ;

张典锋 ;

冯立康 .

中国专利 :CN117742364B ,2024-05-10

[8]

四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质 [P].

张伟 ;

武永泉 ;

赵轩 ;

张四维 ;

龙涛 ;

许洪华 ;

陈玉宝 ;

李伟祚 ;

黄翔 ;

彭冲 ;

黄郑 ;

唐一铭 .

中国专利 :CN118363396A ,2024-07-19

[9]

一种四旋翼无人机的鲁棒跟踪控制方法及系统 [P].

孙振兴 ;

仇家鑫 ;

费杨 ;

张兴华 .

中国专利 :CN111694278A ,2020-09-22

[10]

四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法、四旋翼无人机和存储介质 [P].

高计委 ;

翟云浩 ;

马建伟 ;

臧绍飞 ;

李栋林 .

中国专利 :CN121050436A ,2025-12-02

← 1 2 3 4 5 →