含姿态规划器的四旋翼无人机的轨迹跟踪控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311771234.1

申请日：

2023-12-21

公开(公告)号：

CN117742364B

公开(公告)日：

2024-05-10

发明(设计)人：

吴昭景张典锋冯立康

申请人：

烟台大学

申请人地址：

264003 山东省烟台市莱山区清泉路30号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/49

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

贾瑞华

法律状态：

授权

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-10	授权	授权
2024-03-22	公开	公开
2024-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20231221

共 50 条

[1]

含姿态规划器的四旋翼无人机的轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

吴昭景 ;

张典锋 ;

冯立康 .

中国专利 :CN117742364A ,2024-03-22

[2]

四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质 [P].

张伟 ;

武永泉 ;

赵轩 ;

张四维 ;

龙涛 ;

许洪华 ;

陈玉宝 ;

李伟祚 ;

黄翔 ;

彭冲 ;

黄郑 ;

唐一铭 .

中国专利 :CN118363396A ,2024-07-19

[3]

一种四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法 [P].

刘智伟 ;

程星 .

中国专利 :CN111026160B ,2020-04-17

[4]

四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法、四旋翼无人机和存储介质 [P].

高计委 ;

翟云浩 ;

马建伟 ;

臧绍飞 ;

李栋林 .

中国专利 :CN121050436A ,2025-12-02

[5]

一种四旋翼无人机的姿态限制下轨迹跟踪方法及系统 [P].

杨志新 ;

马铁男 .

中国专利 :CN119440084A ,2025-02-14

[6]

一种四旋翼无人机栖停机动轨迹规划、跟踪控制方法 [P].

孙杨 ;

张元驰 ;

戴维 ;

全勇 ;

温志勋 .

中国专利 :CN113848982A ,2021-12-28

[7]

基于预设性能控制的预设时间四旋翼无人机姿态跟踪方法 [P].

李波 ;

刘慧 ;

巩文全 ;

杨勇生 ;

姚海庆 ;

余芳 .

中国专利 :CN113238572B ,2021-08-10

[8]

基于模糊扰动观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法 [P].

杨珍书 ;

毛奇 ;

沈宝国 ;

李笑瑜 ;

朱莉凯 ;

李红燕 ;

朱云阳 .

中国专利 :CN119472274A ,2025-02-18

[9]

一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陶杰 ;

周佳烨 ;

彭慧 ;

萧子敬 .

中国专利 :CN118795920A ,2024-10-18

[10]

一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陶杰 ;

周佳烨 ;

彭慧 ;

萧子敬 .

中国专利 :CN118795920B ,2025-01-28

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