基于预设性能控制的预设时间四旋翼无人机姿态跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110599582.X

申请日：

2021-05-31

公开(公告)号：

CN113238572B

公开(公告)日：

2021-08-10

发明(设计)人：

李波刘慧巩文全杨勇生姚海庆余芳

申请人：

申请人地址：

201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

上海元好知识产权代理有限公司 31323

代理人：

张静洁;张双红

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-22	授权	授权
2021-08-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20210531
2021-08-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种非奇异预设时间四旋翼无人机姿态跟踪控制方法 [P].

李波 ;

巩文全 ;

刘慧 ;

王成虎 ;

王思琪 ;

杨勇生 ;

姚海庆 .

中国专利 :CN113325861A ,2021-08-31

[2]

基于预设性能四旋翼无人机视觉伺服目标跟踪控制方法 [P].

李繁飙 ;

鲁建权 ;

阳春华 ;

黄科科 ;

周灿 ;

尹蒙蒙 .

中国专利 :CN112947569B ,2021-06-11

[3]

四旋翼无人机自适应预设性能的姿态容错控制方法 [P].

刘皓 ;

李明强 ;

滕艳青 ;

张昊林 .

中国专利 :CN121232860A ,2025-12-30

[4]

一种基于强化学习的四旋翼无人机姿态预设性能控制方法 [P].

李鑫鑫 ;

郑柏超 ;

刘畅 .

中国专利 :CN120821291B ,2025-11-25

[5]

一种基于强化学习的四旋翼无人机姿态预设性能控制方法 [P].

李鑫鑫 ;

郑柏超 ;

刘畅 .

中国专利 :CN120821291A ,2025-10-21

[6]

基于预设性能的四旋翼无人机吊挂系统固定时间控制方法 [P].

罗艳红 ;

李艳楠 ;

苏涵光 ;

张娟 ;

杨东升 ;

刘金海 ;

刘振伟 ;

王迎春 ;

穆云飞 .

中国专利 :CN121050449A ,2025-12-02

[7]

多四旋翼无人机预设性能围捕容错控制方法 [P].

李志杰 ;

王潇飞 ;

刘浩东 ;

奚乐乐 ;

华长春 ;

张长达 ;

赵参参 ;

王楚涵 .

中国专利 :CN120065731A ,2025-05-30

[8]

四旋翼无人机有限时间收敛姿态控制方法 [P].

鲜斌 ;

张诗婧 .

中国专利 :CN109885074B ,2019-06-14

[9]

一种四旋翼无人机有限时间姿态跟踪控制方法 [P].

王辉 ;

张立宪 ;

沈俊楠 ;

朱延正 ;

宁泽鹏 ;

韩铭昊 .

中国专利 :CN106774373B ,2017-05-31

[10]

四旋翼无人机的固定时间控制方法 [P].

崔磊 ;

候秀英 .

中国专利 :CN112835372A ,2021-05-25

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