一种基于强化学习的四旋翼无人机姿态预设性能控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511301110.6

申请日：

2025-09-12

公开(公告)号：

CN120821291A

公开(公告)日：

2025-10-21

发明(设计)人：

李鑫鑫郑柏超刘畅

申请人：

南京信息工程大学

申请人地址：

210032 江苏省南京市江北新区宁六路219号

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

G05B13/04 G05D109/20

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

姜慧勤

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省宁波市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-25	授权	授权
2025-10-21	公开	公开
2025-11-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20250912

共 50 条

[1]

一种基于强化学习的四旋翼无人机姿态预设性能控制方法 [P].

李鑫鑫 ;

郑柏超 ;

刘畅 .

中国专利 :CN120821291B ,2025-11-25

[2]

基于预设性能控制的预设时间四旋翼无人机姿态跟踪方法 [P].

李波 ;

刘慧 ;

巩文全 ;

杨勇生 ;

姚海庆 ;

余芳 .

中国专利 :CN113238572B ,2021-08-10

[3]

四旋翼无人机强化学习非线性姿态控制方法 [P].

鲜斌 ;

张诗婧 .

中国专利 :CN112363519A ,2021-02-12

[4]

一种基于强化学习的四旋翼无人机最优姿态同步控制方法 [P].

周国鹏 ;

李友能 ;

金鹏 ;

祝禹弢 .

中国专利 :CN119596968A ,2025-03-11

[5]

一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陶杰 ;

周佳烨 ;

彭慧 ;

萧子敬 .

中国专利 :CN118795920A ,2024-10-18

[6]

一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陶杰 ;

周佳烨 ;

彭慧 ;

萧子敬 .

中国专利 :CN118795920B ,2025-01-28

[7]

一种针对四旋翼无人机姿态的强化学习优化控制方法 [P].

文国兴 ;

高发亮 ;

郝伟 .

中国专利 :CN114859704A ,2022-08-05

[8]

四旋翼无人机自适应预设性能的姿态容错控制方法 [P].

刘皓 ;

李明强 ;

滕艳青 ;

张昊林 .

中国专利 :CN121232860A ,2025-12-30

[9]

一种基于强化学习的四旋翼无人机轨迹控制方法 [P].

刘小雄 ;

梁晨 ;

张兴旺 ;

高鹏程 ;

黄剑雄 .

中国专利 :CN112650058B ,2021-04-13

[10]

基于深度强化学习的四旋翼无人机混合抗干扰控制方法 [P].

徐博洋 ;

时宏伟 .

中国专利 :CN118393894A ,2024-07-26

← 1 2 3 4 5 →