一种基于强化学习的四旋翼无人机最优姿态同步控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411611346.5

申请日：

2024-11-12

公开(公告)号：

CN119596968A

公开(公告)日：

2025-03-11

发明(设计)人：

周国鹏李友能金鹏祝禹弢

申请人：

武汉纺织大学

申请人地址：

430000 湖北省武汉市洪山区纺织路1号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695 G05D109/20

代理机构：

湖北领途知识产权代理事务所(普通合伙) 42362

代理人：

吕青

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-11	公开	公开
2025-03-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241112

共 50 条

[1]

四旋翼无人机强化学习非线性姿态控制方法 [P].

鲜斌 ;

张诗婧 .

中国专利 :CN112363519A ,2021-02-12

[2]

一种基于强化学习的四旋翼无人机端到端的姿态控制方法 [P].

张祥堃 ;

李乐宝 ;

李佳晟 ;

孙瑞腾 ;

潘海鹏 .

中国专利 :CN121050433A ,2025-12-02

[3]

一种基于强化学习的四旋翼无人机姿态预设性能控制方法 [P].

李鑫鑫 ;

郑柏超 ;

刘畅 .

中国专利 :CN120821291B ,2025-11-25

[4]

一种基于强化学习的四旋翼无人机姿态预设性能控制方法 [P].

李鑫鑫 ;

郑柏超 ;

刘畅 .

中国专利 :CN120821291A ,2025-10-21

[5]

一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412A ,2022-11-22

[6]

一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412B ,2025-03-11

[7]

一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陶杰 ;

周佳烨 ;

彭慧 ;

萧子敬 .

中国专利 :CN118795920A ,2024-10-18

[8]

一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陶杰 ;

周佳烨 ;

彭慧 ;

萧子敬 .

中国专利 :CN118795920B ,2025-01-28

[9]

一种基于强化学习的多四旋翼无人机分布式防碰撞最优编队控制方法 [P].

金鹏 ;

罗校 ;

周国鹏 ;

刘阳希子 .

中国专利 :CN121232846A ,2025-12-30

[10]

基于深度强化学习的四旋翼无人机混合抗干扰控制方法 [P].

徐博洋 ;

时宏伟 .

中国专利 :CN118393894A ,2024-07-26

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