一种基于强化学习的四旋翼无人机轨迹控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011536196.8

申请日：

2020-12-23

公开(公告)号：

CN112650058B

公开(公告)日：

2021-04-13

发明(设计)人：

刘小雄梁晨张兴旺高鹏程黄剑雄

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

刘新琼

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20201223
2022-07-12	授权	授权
2021-04-13	公开	公开

共 50 条

[1]

四旋翼无人机强化学习非线性姿态控制方法 [P].

鲜斌 ;

张诗婧 .

中国专利 :CN112363519A ,2021-02-12

[2]

一种基于深度强化学习的四旋翼无人机悬停控制方法 [P].

王高鹏 ;

郑瑞吉 .

中国专利 :CN115617060B ,2025-05-09

[3]

一种基于深度强化学习的四旋翼无人机悬停控制方法 [P].

王高鹏 ;

郑瑞吉 .

中国专利 :CN115617060A ,2023-01-17

[4]

基于强化学习的四旋翼无人机悬挂空运系统轨迹规划方法 [P].

鲜斌 ;

韩晓薇 ;

蔡佳明 .

中国专利 :CN111625019B ,2020-09-04

[5]

基于深度强化学习的四旋翼无人机混合抗干扰控制方法 [P].

徐博洋 ;

时宏伟 .

中国专利 :CN118393894A ,2024-07-26

[6]

一种基于强化学习的四旋翼无人机姿态预设性能控制方法 [P].

李鑫鑫 ;

郑柏超 ;

刘畅 .

中国专利 :CN120821291B ,2025-11-25

[7]

一种基于强化学习的四旋翼无人机姿态预设性能控制方法 [P].

李鑫鑫 ;

郑柏超 ;

刘畅 .

中国专利 :CN120821291A ,2025-10-21

[8]

一种基于深度强化学习的四旋翼无人机航线跟随控制方法 [P].

李波 ;

杨志鹏 ;

万开方 ;

高晓光 ;

甘志刚 ;

梁诗阳 ;

越凯强 .

中国专利 :CN110673620B ,2020-01-10

[9]

一种基于强化学习的四旋翼无人机最优姿态同步控制方法 [P].

周国鹏 ;

李友能 ;

金鹏 ;

祝禹弢 .

中国专利 :CN119596968A ,2025-03-11

[10]

四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法、四旋翼无人机和存储介质 [P].

高计委 ;

翟云浩 ;

马建伟 ;

臧绍飞 ;

李栋林 .

中国专利 :CN121050436A ,2025-12-02

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