基于强化学习的四旋翼无人机悬挂空运系统轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010422067.X

申请日：

2020-05-18

公开(公告)号：

CN111625019B

公开(公告)日：

2020-09-04

发明(设计)人：

鲜斌韩晓薇蔡佳明

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

李素兰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20200518
2021-11-26	授权	授权
2020-09-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于强化学习的四旋翼无人机轨迹控制方法 [P].

刘小雄 ;

梁晨 ;

张兴旺 ;

高鹏程 ;

黄剑雄 .

中国专利 :CN112650058B ,2021-04-13

[2]

能量耦合四旋翼无人机吊挂空运系统自适应控制方法 [P].

鲜斌 ;

韩晓薇 .

中国专利 :CN110908398A ,2020-03-24

[3]

基于深度强化学习的四旋翼无人机自主导航方法与系统 [P].

朱光耀 ;

王成光 ;

杨根科 ;

褚健 ;

王宏武 .

中国专利 :CN114355980B ,2024-03-08

[4]

基于深度强化学习的四旋翼无人机自主导航方法与系统 [P].

朱光耀 ;

王成光 ;

杨根科 ;

褚健 ;

王宏武 .

中国专利 :CN114355980A ,2022-04-15

[5]

基于深度强化学习的四旋翼无人机混合抗干扰控制方法 [P].

徐博洋 ;

时宏伟 .

中国专利 :CN118393894A ,2024-07-26

[6]

四旋翼无人机的路径规划方法 [P].

饶红霞 ;

李浩聪 ;

陈仲铭 ;

吕伟俊 ;

徐雍 ;

李军毅 .

中国专利 :CN119336042B ,2025-08-15

[7]

四旋翼无人机的路径规划方法 [P].

饶红霞 ;

李浩聪 ;

陈仲铭 ;

吕伟俊 ;

徐雍 ;

李军毅 .

中国专利 :CN119336042A ,2025-01-21

[8]

四旋翼无人机强化学习非线性姿态控制方法 [P].

鲜斌 ;

张诗婧 .

中国专利 :CN112363519A ,2021-02-12

[9]

四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法、四旋翼无人机和存储介质 [P].

高计委 ;

翟云浩 ;

马建伟 ;

臧绍飞 ;

李栋林 .

中国专利 :CN121050436A ,2025-12-02

[10]

一种针对四旋翼无人机姿态的强化学习优化控制方法 [P].

文国兴 ;

高发亮 ;

郝伟 .

中国专利 :CN114859704A ,2022-08-05

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