基于深度强化学习的四旋翼无人机自主导航方法与系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210011567.3

申请日：

2022-01-06

公开(公告)号：

CN114355980B

公开(公告)日：

2024-03-08

发明(设计)人：

朱光耀王成光杨根科褚健王宏武

申请人：

上海交通大学宁波人工智能研究院

申请人地址：

315012 浙江省宁波市海曙区南门街道南站西路29号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

代理机构：

上海剑秋知识产权代理有限公司 31382

代理人：

徐浩俊;徐海兵

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-08	授权	授权

共 50 条

[1]

基于深度强化学习的四旋翼无人机自主导航方法与系统 [P].

朱光耀 ;

王成光 ;

杨根科 ;

褚健 ;

王宏武 .

中国专利 :CN114355980A ,2022-04-15

[2]

基于深度强化学习的无人机自主导航方法、系统及介质 [P].

田健 ;

王文涵 .

中国专利 :CN118225106B ,2024-08-20

[3]

基于深度强化学习的无人机自主导航方法、系统及介质 [P].

田健 ;

王文涵 .

中国专利 :CN118225106A ,2024-06-21

[4]

一种基于深度强化学习的四旋翼无人机自主视觉导航避障方法 [P].

周栋 ;

孙光辉 ;

王俊侨 ;

邵翔宇 ;

吴立刚 .

中国专利 :CN119937590B ,2025-10-28

[5]

一种基于深度强化学习的四旋翼无人机自主视觉导航避障方法 [P].

周栋 ;

孙光辉 ;

王俊侨 ;

邵翔宇 ;

吴立刚 .

中国专利 :CN119937590A ,2025-05-06

[6]

基于深度强化学习的四旋翼无人机混合抗干扰控制方法 [P].

徐博洋 ;

时宏伟 .

中国专利 :CN118393894A ,2024-07-26

[7]

基于强化学习的桥梁检测无人机自主导航与稳定控制方法 [P].

黄攀峰 ;

方国涛 ;

张夷斋 ;

张帆 ;

常海涛 .

中国专利 :CN113821044A ,2021-12-21

[8]

基于深度强化学习的自主导航无人机功率优化方法 [P].

陈旭 ;

林椿珉 ;

周知 .

中国专利 :CN112711271B ,2021-04-27

[9]

一种基于深度强化学习的无人机自主导航方法和系统 [P].

刘环宇 ;

绳远远 ;

李君宝 .

中国专利 :CN118550320A ,2024-08-27

[10]

一种基于深度强化学习的无人机自主导航方法和系统 [P].

刘环宇 ;

绳远远 ;

李君宝 .

中国专利 :CN118550320B ,2025-06-13

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