一种基于深度强化学习的无人机自主导航方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410557434.5

申请日：

2024-05-07

公开(公告)号：

CN118550320A

公开(公告)日：

2024-08-27

发明(设计)人：

刘环宇绳远远李君宝

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

姜艳红

法律状态：

授权

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-13	授权	授权
2024-08-27	公开	公开
2024-09-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20240507

共 50 条

[1]

一种基于深度强化学习的无人机自主导航方法和系统 [P].

刘环宇 ;

绳远远 ;

李君宝 .

中国专利 :CN118550320B ,2025-06-13

[2]

基于深度强化学习的无人机自主导航方法、系统及介质 [P].

田健 ;

王文涵 .

中国专利 :CN118225106B ,2024-08-20

[3]

基于深度强化学习的无人机自主导航方法、系统及介质 [P].

田健 ;

王文涵 .

中国专利 :CN118225106A ,2024-06-21

[4]

基于深度强化学习的自主导航无人机功率优化方法 [P].

陈旭 ;

林椿珉 ;

周知 .

中国专利 :CN112711271B ,2021-04-27

[5]

基于深度强化学习的四旋翼无人机自主导航方法与系统 [P].

朱光耀 ;

王成光 ;

杨根科 ;

褚健 ;

王宏武 .

中国专利 :CN114355980A ,2022-04-15

[6]

基于深度强化学习的四旋翼无人机自主导航方法与系统 [P].

朱光耀 ;

王成光 ;

杨根科 ;

褚健 ;

王宏武 .

中国专利 :CN114355980B ,2024-03-08

[7]

基于状态记忆强化学习的无人机自主导航决策方法 [P].

柯良军 ;

刘子锋 .

中国专利 :CN118034331A ,2024-05-14

[8]

一种基于深度强化学习的无人机自主探索导航方法 [P].

刘伯凯 ;

杨鑫 ;

孙传煜 ;

李奇 ;

崔岩 .

中国专利 :CN117804457A ,2024-04-02

[9]

一种基于深度强化学习的无人机智能导航方法 [P].

李瑜 ;

张文博 ;

刘君兰 ;

王海林 ;

姬红兵 .

中国专利 :CN115373415B ,2025-02-07

[10]

一种基于深度强化学习的无人机智能导航方法 [P].

李瑜 ;

张文博 ;

刘君兰 ;

王海林 ;

姬红兵 .

中国专利 :CN115373415A ,2022-11-22

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