一种基于深度强化学习的无人机智能导航方法

被引：0

申请号：

CN202210881739.2

申请日：

2022-07-26

公开(公告)号：

CN115373415A

公开(公告)日：

2022-11-22

发明(设计)人：

李瑜张文博刘君兰王海林姬红兵

申请人：

申请人地址：

710071 陕西省西安市太白南路2号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

西安智大知识产权代理事务所 61215

代理人：

段俊涛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20220726
2022-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于深度强化学习的无人机智能导航方法 [P].

李瑜 ;

张文博 ;

刘君兰 ;

王海林 ;

姬红兵 .

中国专利 :CN115373415B ,2025-02-07

[2]

一种基于深度强化学习的四旋翼无人机自主视觉导航避障方法 [P].

周栋 ;

孙光辉 ;

王俊侨 ;

邵翔宇 ;

吴立刚 .

中国专利 :CN119937590A ,2025-05-06

[3]

一种基于深度强化学习的四旋翼无人机自主视觉导航避障方法 [P].

周栋 ;

孙光辉 ;

王俊侨 ;

邵翔宇 ;

吴立刚 .

中国专利 :CN119937590B ,2025-10-28

[4]

基于深度强化学习的四旋翼无人机自主导航方法与系统 [P].

朱光耀 ;

王成光 ;

杨根科 ;

褚健 ;

王宏武 .

中国专利 :CN114355980B ,2024-03-08

[5]

基于深度强化学习的四旋翼无人机自主导航方法与系统 [P].

朱光耀 ;

王成光 ;

杨根科 ;

褚健 ;

王宏武 .

中国专利 :CN114355980A ,2022-04-15

[6]

基于深度强化学习的无人机控制方法、装置、终端及介质 [P].

侯治威 ;

张云森 ;

程炜毅 ;

陈洪波 ;

庄学彬 .

中国专利 :CN119148504A ,2024-12-17

[7]

基于深度强化学习的无人机智能动态路径制导方法及系统 [P].

张立华 ;

谌良鸿 .

中国专利 :CN120103856A ,2025-06-06

[8]

一种基于强化学习的无人机集群蜂拥运动导航方法 [P].

石峻岭 ;

李寒玉 ;

朱国宇 ;

林娜 ;

于存谦 ;

孙云鹤 .

中国专利 :CN119376410A ,2025-01-28

[9]

一种基于深度强化学习的无人机中继轨迹优化方法 [P].

王涛 ;

吉晓东 ;

朱宣 ;

施森译 .

中国专利 :CN117991636A ,2024-05-07

[10]

基于深度强化学习的无人机智能决策方法及系统 [P].

郭慧 ;

崔起源 ;

潘国威 ;

冯春 ;

刘重阳 .

中国专利 :CN121143402A ,2025-12-16

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