一种基于深度强化学习的无人机中继轨迹优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410133148.6

申请日：

2024-01-31

公开(公告)号：

CN117991636A

公开(公告)日：

2024-05-07

发明(设计)人：

王涛吉晓东朱宣施森译

申请人：

南通大学

申请人地址：

226019 江苏省南通市啬园路9号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531

代理人：

于鹏

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南通市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-07	公开	公开
2024-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240131

共 50 条

[1]

基于深度强化学习的无人机轨迹及功率联合优化方法 [P].

赵楠 ;

程一强 ;

萧洒 ;

裴一扬 ;

刘聪 ;

刘泽华 .

中国专利 :CN111263332A ,2020-06-09

[2]

基于深度强化学习的无人机轨迹及功率联合优化方法 [P].

赵楠 ;

程一强 ;

萧洒 ;

裴一扬 ;

刘聪 ;

刘泽华 .

中国专利 :CN112118556B ,2020-12-22

[3]

基于深度强化学习的无人机轨迹优化方法、装置和无人机 [P].

许文俊 ;

徐越 ;

吴思雷 ;

张治 ;

张平 ;

林家儒 .

中国专利 :CN110488861B ,2019-11-22

[4]

一种基于深度强化学习的无人机智能导航方法 [P].

李瑜 ;

张文博 ;

刘君兰 ;

王海林 ;

姬红兵 .

中国专利 :CN115373415B ,2025-02-07

[5]

一种基于深度强化学习的无人机智能导航方法 [P].

李瑜 ;

张文博 ;

刘君兰 ;

王海林 ;

姬红兵 .

中国专利 :CN115373415A ,2022-11-22

[6]

基于分层深度强化学习的无人机轨迹优化和带宽分配方法 [P].

徐振家 ;

高世奇 ;

徐晓帆 ;

戚楠 ;

贾录良 ;

张晓玲 ;

王凯博 ;

俞子硕 .

中国专利 :CN120128895A ,2025-06-10

[7]

一种基于深度强化学习的无人机机动决策方法 [P].

李波 ;

甘志刚 ;

梁诗阳 ;

高晓光 ;

万开方 ;

越凯强 ;

杨志鹏 .

中国专利 :CN113093802B ,2021-07-09

[8]

基于深度强化学习的物流无人机轨迹设计方法及系统 [P].

杨鼎成 ;

曹江凌 ;

吴法辉 ;

徐瑜 ;

肖霖 .

中国专利 :CN117647995A ,2024-03-05

[9]

基于深度强化学习TD3算法的无人机格斗自主决策方法 [P].

高显忠 ;

候中喜 ;

金泉 ;

王玉杰 ;

邓小龙 .

中国专利 :CN114706418A ,2022-07-05

[10]

基于深度强化学习TD3算法的无人机格斗自主决策方法 [P].

高显忠 ;

候中喜 ;

金泉 ;

王玉杰 ;

邓小龙 .

中国专利 :CN114706418B ,2025-01-10

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