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一种基于深度强化学习的四旋翼无人机自主视觉导航避障方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510101836.9
申请日：
2025-01-22
公开(公告)号：
CN119937590B
公开(公告)日：
2025-10-28
发明(设计)人：
周栋 孙光辉 王俊侨 邵翔宇 吴立刚
申请人：
哈尔滨工业大学
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号：
G05D1/46
IPC分类号：
G05D1/622
代理机构：
哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213
代理人：
杨晓辉
法律状态：
公开
国省代码：
山东省 威海市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-05-06 公开 公开
2025-05-23 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250122
2025-10-28 授权 授权
共 50 条
[1]
一种基于深度强化学习的四旋翼无人机自主视觉导航避障方法 [P]. 
周栋 ;
孙光辉 ;
王俊侨 ;
邵翔宇 ;
吴立刚 .
中国专利 :CN119937590A ,2025-05-06
[2]
基于深度强化学习的四旋翼无人机自主导航方法与系统 [P]. 
朱光耀 ;
王成光 ;
杨根科 ;
褚健 ;
王宏武 .
中国专利 :CN114355980B ,2024-03-08
[3]
基于深度强化学习的四旋翼无人机自主导航方法与系统 [P]. 
朱光耀 ;
王成光 ;
杨根科 ;
褚健 ;
王宏武 .
中国专利 :CN114355980A ,2022-04-15
[4]
基于深度强化学习的四旋翼无人机混合抗干扰控制方法 [P]. 
徐博洋 ;
时宏伟 .
中国专利 :CN118393894A ,2024-07-26
[5]
一种基于深度强化学习的四旋翼无人机航线跟随控制方法 [P]. 
李波 ;
杨志鹏 ;
万开方 ;
高晓光 ;
甘志刚 ;
梁诗阳 ;
越凯强 .
中国专利 :CN110673620B ,2020-01-10
[6]
一种基于深度强化学习的四旋翼无人机悬停控制方法 [P]. 
王高鹏 ;
郑瑞吉 .
中国专利 :CN115617060A ,2023-01-17
[7]
一种基于深度强化学习的四旋翼无人机悬停控制方法 [P]. 
王高鹏 ;
郑瑞吉 .
中国专利 :CN115617060B ,2025-05-09
[8]
基于深度强化学习的无人机自主避障系统及方法 [P]. 
王钦辉 ;
陈志龙 ;
魏军儒 ;
何昌其 ;
王云宪 ;
焦萍 ;
闫茜茜 .
中国专利 :CN114326821A ,2022-04-12
[9]
一种基于深度强化学习的无人机智能导航方法 [P]. 
李瑜 ;
张文博 ;
刘君兰 ;
王海林 ;
姬红兵 .
中国专利 :CN115373415B ,2025-02-07
[10]
一种基于深度强化学习的无人机智能导航方法 [P]. 
李瑜 ;
张文博 ;
刘君兰 ;
王海林 ;
姬红兵 .
中国专利 :CN115373415A ,2022-11-22
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