能量耦合四旋翼无人机吊挂空运系统自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911197469.8

申请日：

2019-11-29

公开(公告)号：

CN110908398A

公开(公告)日：

2020-03-24

发明(设计)人：

鲜斌韩晓薇

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G05D108 G05B1304

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

刘国威

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20191129
2022-07-19	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/10 申请公布日:20200324
2020-03-24	公开	公开

共 50 条

[1]

四旋翼无人机吊挂运输系统的自适应控制方法 [P].

鲜斌 ;

王诗章 .

中国专利 :CN108508746B ,2018-09-07

[2]

用于四旋翼无人机的在线自适应控制方法 [P].

陆新江 ;

徐博文 ;

李增辉 .

中国专利 :CN113253617A ,2021-08-13

[3]

四旋翼无人机的姿态非线性自适应控制方法 [P].

鲜斌 ;

赵勃 .

中国专利 :CN104571120A ,2015-04-29

[4]

四旋翼无人机吊挂载荷系统的鲁棒自适应控制方法及系统 [P].

诸兵 ;

汪菊南 ;

袁肖卓尔 .

中国专利 :CN117518800A ,2024-02-06

[5]

四旋翼无人机吊挂载荷系统的鲁棒自适应控制方法及系统 [P].

诸兵 ;

汪菊南 ;

袁肖卓尔 .

中国专利 :CN117518800B ,2024-06-25

[6]

基于能量法的四旋翼无人机吊挂飞行系统控制方法 [P].

鲜斌 ;

杨森 .

中国专利 :CN111061282A ,2020-04-24

[7]

四旋翼无人机执行器故障自适应控制方法和装置 [P].

张博 .

中国专利 :CN120386186A ,2025-07-29

[8]

一种四旋翼无人机自适应姿态控制方法 [P].

何帅 .

中国专利 :CN109839942A ,2019-06-04

[9]

一种四旋翼无人机控制方法 [P].

张智军 ;

伍振滔 ;

余昊旻 ;

高熙桐 .

中国专利 :CN117539231A ,2024-02-09

[10]

基于强化学习的四旋翼无人机悬挂空运系统轨迹规划方法 [P].

鲜斌 ;

韩晓薇 ;

蔡佳明 .

中国专利 :CN111625019B ,2020-09-04

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