四旋翼无人机的姿态非线性自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410847857.7

申请日：

2014-12-31

公开(公告)号：

CN104571120A

公开(公告)日：

2015-04-29

发明(设计)人：

鲜斌赵勃

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05B1304

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

刘国威

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-04-29	公开	公开
2015-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101611424910 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2014108478577 申请日:20141231
2017-09-01	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101758609763 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2014108478577 申请公布日:20150429

共 50 条

[1]

四旋翼无人机吊挂运输系统的自适应控制方法 [P].

鲜斌 ;

王诗章 .

中国专利 :CN108508746B ,2018-09-07

[2]

能量耦合四旋翼无人机吊挂空运系统自适应控制方法 [P].

鲜斌 ;

韩晓薇 .

中国专利 :CN110908398A ,2020-03-24

[3]

四旋翼无人机强化学习非线性姿态控制方法 [P].

鲜斌 ;

张诗婧 .

中国专利 :CN112363519A ,2021-02-12

[4]

一种四旋翼无人机自适应姿态控制方法 [P].

何帅 .

中国专利 :CN109839942A ,2019-06-04

[5]

用于四旋翼无人机的在线自适应控制方法 [P].

陆新江 ;

徐博文 ;

李增辉 .

中国专利 :CN113253617A ,2021-08-13

[6]

四旋翼无人机自适应预设性能的姿态容错控制方法 [P].

刘皓 ;

李明强 ;

滕艳青 ;

张昊林 .

中国专利 :CN121232860A ,2025-12-30

[7]

基于自适应非线性模型预测控制的四旋翼无人机避障方法 [P].

张福彪 ;

刘明成 ;

林德福 ;

毛杜芃 ;

王亚凯 ;

丁宇 ;

郎帅鹏 ;

杨希雯 ;

周天泽 .

中国专利 :CN115079714B ,2025-08-08

[8]

基于自适应非线性模型预测控制的四旋翼无人机避障方法 [P].

张福彪 ;

刘明成 ;

林德福 ;

毛杜芃 ;

王亚凯 ;

丁宇 ;

郎帅鹏 ;

杨希雯 ;

周天泽 .

中国专利 :CN115079714A ,2022-09-20

[9]

动态特性未知的四旋翼无人机姿态控制器及方法 [P].

马昕 ;

李轾 ;

李贻斌 ;

宋锐 ;

荣学文 .

中国专利 :CN107479567A ,2017-12-15

[10]

受扰四旋翼无人机姿态与高度系统的非线性鲁棒控制方法 [P].

黄宇煦 ;

秦秋月 ;

顾豪杰 ;

茅靖峰 ;

郑军强 ;

余修勇 .

中国专利 :CN115840367B ,2024-04-09

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