用于四旋翼无人机的在线自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110748953.6

申请日：

2021-07-02

公开(公告)号：

CN113253617A

公开(公告)日：

2021-08-13

发明(设计)人：

陆新江徐博文李增辉

申请人：

申请人地址：

410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

长沙轩荣专利代理有限公司 43235

代理人：

丛诗洋

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210702
2022-06-17	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 13/04 申请公布日:20210813
2021-08-13	公开	公开

共 50 条

[1]

四旋翼无人机吊挂运输系统的自适应控制方法 [P].

鲜斌 ;

王诗章 .

中国专利 :CN108508746B ,2018-09-07

[2]

能量耦合四旋翼无人机吊挂空运系统自适应控制方法 [P].

鲜斌 ;

韩晓薇 .

中国专利 :CN110908398A ,2020-03-24

[3]

四旋翼无人机执行器故障自适应控制方法和装置 [P].

张博 .

中国专利 :CN120386186A ,2025-07-29

[4]

一种基于具身智能的变体四旋翼无人机自适应控制方法 [P].

黄宇轩 ;

钟佳岐 ;

杨双飞 ;

吴淮宁 .

中国专利 :CN120161717A ,2025-06-17

[5]

四旋翼无人机的姿态非线性自适应控制方法 [P].

鲜斌 ;

赵勃 .

中国专利 :CN104571120A ,2015-04-29

[6]

一种四旋翼无人机直接自适应模糊控制方法 [P].

许森 ;

陈友荣 ;

王金铭 ;

将燕君 ;

刘半藤 ;

王章权 ;

任条娟 .

中国专利 :CN111413994A ,2020-07-14

[7]

四旋翼无人机的固定时间控制方法 [P].

崔磊 ;

候秀英 .

中国专利 :CN112835372A ,2021-05-25

[8]

一种四旋翼无人机自适应姿态控制方法 [P].

何帅 .

中国专利 :CN109839942A ,2019-06-04

[9]

四旋翼无人机的固定时间控制方法 [P].

崔磊 ;

侯秀英 .

中国专利 :CN112835372B ,2024-05-07

[10]

油动四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

杜永兴 ;

孔震震 ;

秦岭 ;

王可铭 ;

白利 ;

徐惠芳 .

中国专利 :CN108646772A ,2018-10-12

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