一种四旋翼无人机直接自适应模糊控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010177716.4

申请日：

2020-03-13

公开(公告)号：

CN111413994A

公开(公告)日：

2020-07-14

发明(设计)人：

许森陈友荣王金铭将燕君刘半藤王章权任条娟

申请人：

申请人地址：

310015 浙江省绍兴市柯桥区杨汛桥镇江夏路2016号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司 11429

代理人：

陈辉

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-14	公开	公开
2020-10-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20200313

共 50 条

[1]

用于四旋翼无人机的在线自适应控制方法 [P].

陆新江 ;

徐博文 ;

李增辉 .

中国专利 :CN113253617A ,2021-08-13

[2]

一种四旋翼无人机自适应姿态控制方法 [P].

何帅 .

中国专利 :CN109839942A ,2019-06-04

[3]

一种四旋翼无人机的仿真控制方法 [P].

张琦 ;

孙泽宇 ;

刘德龙 ;

刘海平 ;

李继辉 .

中国专利 :CN115356914A ,2022-11-18

[4]

一种四旋翼无人机的仿真控制方法 [P].

张琦 ;

孙泽宇 ;

刘德龙 ;

刘海平 ;

李继辉 .

中国专利 :CN115356914B ,2024-12-10

[5]

一种基于自适应反步模糊模型预测控制的四旋翼无人机跟踪控制方法 [P].

王瑞莹 ;

王星皓 ;

杨姗姗 .

中国专利 :CN118466563A ,2024-08-09

[6]

一种变载荷四旋翼无人机的自适应模糊自抗扰控制方法 [P].

徐雪松 ;

吴仪政 ;

倪赟 .

中国专利 :CN112540538B ,2021-03-23

[7]

四旋翼无人机机架及四旋翼无人机 [P].

赵雲超 ;

于晓江 ;

李迪 ;

丁国辉 ;

罗怡 ;

刘铁军 ;

王少海 ;

王乐辉 ;

关雅雯 ;

宋晓明 .

中国专利 :CN204399470U ,2015-06-17

[8]

一种四旋翼无人机机架及四旋翼无人机 [P].

李辉琼 ;

尹彦平 ;

欧阳志德 ;

江洛贤 ;

吴世俊 ;

田崇文 .

中国专利 :CN217074781U ,2022-07-29

[9]

一种四旋翼无人机的速度自适应调节方法 [P].

罗龙溪 ;

刘长猛 ;

郭跃岭 ;

董君兰 ;

刘铭豪 ;

何欣语 ;

庞舒文 ;

柳昱廷 .

中国专利 :CN120215554A ,2025-06-27

[10]

四旋翼无人机 [P].

程东升 ;

张田 .

中国专利 :CN211592929U ,2020-09-29

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