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基于自适应非线性模型预测控制的四旋翼无人机避障方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110271559.8
申请日：
2021-03-12
公开(公告)号：
CN115079714B
公开(公告)日：
2025-08-08
发明(设计)人：
张福彪 刘明成 林德福 毛杜芃 王亚凯 丁宇 郎帅鹏 杨希雯 周天泽
申请人：
北京理工大学
申请人地址：
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号：
G05D1/46
IPC分类号：
G05D1/633 G05D1/644 G05D1/49 G05D109/20
代理机构：
北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426
代理人：
刘冬梅;范国锋
法律状态：
授权
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-08-08 授权 授权
共 50 条
[1]
基于自适应非线性模型预测控制的四旋翼无人机避障方法 [P]. 
张福彪 ;
刘明成 ;
林德福 ;
毛杜芃 ;
王亚凯 ;
丁宇 ;
郎帅鹏 ;
杨希雯 ;
周天泽 .
中国专利 :CN115079714A ,2022-09-20
[2]
基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法 [P]. 
翟亮 ;
魏莹 ;
张鹏程 ;
马飞越 ;
张福荣 ;
陈磊 ;
查辉 ;
刘威峰 ;
牛勃 ;
李焕友 ;
黄囤 ;
李树奎 ;
滚晓虎 ;
王艳秋 ;
周建良 ;
倪辉 ;
刘永娟 ;
周秀 ;
吴敏 ;
刘翔 ;
张琴琴 ;
马建鹏 ;
田天 ;
吴志勇 ;
王昕伟 .
中国专利 :CN118276444A ,2024-07-02
[3]
基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法 [P]. 
翟亮 ;
魏莹 ;
张鹏程 ;
马飞越 ;
张福荣 ;
陈磊 ;
查辉 ;
刘威峰 ;
牛勃 ;
李焕友 ;
黄囤 ;
李树奎 ;
滚晓虎 ;
王艳秋 ;
周建良 ;
倪辉 ;
刘永娟 ;
周秀 ;
吴敏 ;
刘翔 ;
张琴琴 ;
马建鹏 ;
田天 ;
吴志勇 ;
王昕伟 .
中国专利 :CN118276444B ,2024-09-10
[4]
多旋翼无人机协同运输与操纵悬吊载荷的非线性模型预测控制方法 [P]. 
田埸 ;
孟濬 .
中国专利 :CN119759048B ,2025-10-10
[5]
多旋翼无人机协同运输与操纵悬吊载荷的非线性模型预测控制方法 [P]. 
田埸 ;
孟濬 .
中国专利 :CN119759048A ,2025-04-04
[6]
四旋翼无人机的姿态非线性自适应控制方法 [P]. 
鲜斌 ;
赵勃 .
中国专利 :CN104571120A ,2015-04-29
[7]
一种基于多模型的四旋翼无人机模型预测控制方法 [P]. 
沈俊 ;
王瑞莹 ;
蔡庆 .
中国专利 :CN118092493A ,2024-05-28
[8]
一种基于自适应反步模糊模型预测控制的四旋翼无人机跟踪控制方法 [P]. 
王瑞莹 ;
王星皓 ;
杨姗姗 .
中国专利 :CN118466563A ,2024-08-09
[9]
水空两栖无人机的非线性模型预测控制方法 [P]. 
赵曜 ;
张泽琦 ;
徐雍 ;
吕伟俊 ;
周宇媚 ;
李梓甜 ;
张天洋 .
中国专利 :CN119292327B ,2025-06-10
[10]
水空两栖无人机的非线性模型预测控制方法 [P]. 
赵曜 ;
张泽琦 ;
徐雍 ;
吕伟俊 ;
周宇媚 ;
李梓甜 ;
张天洋 .
中国专利 :CN119292327A ,2025-01-10
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