基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410372157.0

申请日：

2024-03-29

公开(公告)号：

CN118276444A

公开(公告)日：

2024-07-02

发明(设计)人：

翟亮魏莹张鹏程马飞越张福荣陈磊查辉刘威峰牛勃李焕友黄囤李树奎滚晓虎王艳秋周建良倪辉刘永娟周秀吴敏刘翔张琴琴马建鹏田天吴志勇王昕伟

申请人：

国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司国网宁夏电力有限公司

申请人地址：

753000 宁夏回族自治区石嘴山市大武口区朝阳西街225号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

宁夏三源鑫知识产权代理事务所(普通合伙) 64105

代理人：

杨畅

法律状态：

公开

国省代码：

宁夏回族自治区石嘴山市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-02	公开	公开
2024-09-10	授权	授权
2024-07-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240329

共 50 条

[1]

基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法 [P].

翟亮 ;

魏莹 ;

张鹏程 ;

马飞越 ;

张福荣 ;

陈磊 ;

查辉 ;

刘威峰 ;

牛勃 ;

李焕友 ;

黄囤 ;

李树奎 ;

滚晓虎 ;

王艳秋 ;

周建良 ;

倪辉 ;

刘永娟 ;

周秀 ;

吴敏 ;

刘翔 ;

张琴琴 ;

马建鹏 ;

田天 ;

吴志勇 ;

王昕伟 .

中国专利 :CN118276444B ,2024-09-10

[2]

基于自适应非线性模型预测控制的四旋翼无人机避障方法 [P].

张福彪 ;

刘明成 ;

林德福 ;

毛杜芃 ;

王亚凯 ;

丁宇 ;

郎帅鹏 ;

杨希雯 ;

周天泽 .

中国专利 :CN115079714B ,2025-08-08

[3]

基于自适应非线性模型预测控制的四旋翼无人机避障方法 [P].

张福彪 ;

刘明成 ;

林德福 ;

毛杜芃 ;

王亚凯 ;

丁宇 ;

郎帅鹏 ;

杨希雯 ;

周天泽 .

中国专利 :CN115079714A ,2022-09-20

[4]

基于在线安全学习的四旋翼无人机路径跟踪控制方法 [P].

杨艳华 ;

程欢 ;

柴利 .

中国专利 :CN107563044A ,2018-01-09

[5]

一种基于多模型的四旋翼无人机模型预测控制方法 [P].

沈俊 ;

王瑞莹 ;

蔡庆 .

中国专利 :CN118092493A ,2024-05-28

[6]

旋翼无人机吊挂负载系统非线性轨迹跟踪控制方法 [P].

鲜斌 ;

杨森 .

中国专利 :CN109976366B ,2019-07-05

[7]

四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法、四旋翼无人机和存储介质 [P].

高计委 ;

翟云浩 ;

马建伟 ;

臧绍飞 ;

李栋林 .

中国专利 :CN121050436A ,2025-12-02

[8]

基于非线性扰动观测器的四旋翼无人机降落控制方法 [P].

鲜斌 ;

李杰奇 .

中国专利 :CN113391555B ,2021-09-14

[9]

水空两栖无人机的非线性模型预测控制方法 [P].

赵曜 ;

张泽琦 ;

徐雍 ;

吕伟俊 ;

周宇媚 ;

李梓甜 ;

张天洋 .

中国专利 :CN119292327B ,2025-06-10

[10]

四旋翼无人机模型 [P].

黄力勇 ;

方明 ;

郭宋浩 ;

高原泓 .

中国专利 :CN309430023S ,2025-08-08

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