基于在线安全学习的四旋翼无人机路径跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710758952.3

申请日：

2017-08-29

公开(公告)号：

CN107563044A

公开(公告)日：

2018-01-09

发明(设计)人：

杨艳华程欢柴利

申请人：

申请人地址：

430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号

IPC主分类号：

G06F1750

IPC分类号：

G06F1711

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

张火春

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-09	公开	公开
2020-08-25	授权	授权
2018-02-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20170829

共 50 条

[1]

基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法 [P].

翟亮 ;

魏莹 ;

张鹏程 ;

马飞越 ;

张福荣 ;

陈磊 ;

查辉 ;

刘威峰 ;

牛勃 ;

李焕友 ;

黄囤 ;

李树奎 ;

滚晓虎 ;

王艳秋 ;

周建良 ;

倪辉 ;

刘永娟 ;

周秀 ;

吴敏 ;

刘翔 ;

张琴琴 ;

马建鹏 ;

田天 ;

吴志勇 ;

王昕伟 .

中国专利 :CN118276444A ,2024-07-02

[2]

基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法 [P].

翟亮 ;

魏莹 ;

张鹏程 ;

马飞越 ;

张福荣 ;

陈磊 ;

查辉 ;

刘威峰 ;

牛勃 ;

李焕友 ;

黄囤 ;

李树奎 ;

滚晓虎 ;

王艳秋 ;

周建良 ;

倪辉 ;

刘永娟 ;

周秀 ;

吴敏 ;

刘翔 ;

张琴琴 ;

马建鹏 ;

田天 ;

吴志勇 ;

王昕伟 .

中国专利 :CN118276444B ,2024-09-10

[3]

四旋翼无人机的控制方法、装置、设备及可读介质 [P].

周翊民 ;

陈金保 ;

韩波 .

中国专利 :CN109947126A ,2019-06-28

[4]

一种基于学习的旋翼无人机路径跟踪预测控制方法 [P].

杨睿 ;

郑磊 ;

成慧 .

中国专利 :CN112416021A ,2021-02-26

[5]

四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法、四旋翼无人机和存储介质 [P].

高计委 ;

翟云浩 ;

马建伟 ;

臧绍飞 ;

李栋林 .

中国专利 :CN121050436A ,2025-12-02

[6]

用于四旋翼无人机的风扰补偿控制方法及装置、系统 [P].

张迎春 ;

焦恒昌 ;

常鑫 .

中国专利 :CN120669530A ,2025-09-19

[7]

四旋翼无人机的路径规划方法 [P].

饶红霞 ;

李浩聪 ;

陈仲铭 ;

吕伟俊 ;

徐雍 ;

李军毅 .

中国专利 :CN119336042A ,2025-01-21

[8]

四旋翼无人机的路径规划方法 [P].

饶红霞 ;

李浩聪 ;

陈仲铭 ;

吕伟俊 ;

徐雍 ;

李军毅 .

中国专利 :CN119336042B ,2025-08-15

[9]

用于四旋翼无人机的在线自适应控制方法 [P].

陆新江 ;

徐博文 ;

李增辉 .

中国专利 :CN113253617A ,2021-08-13

[10]

一种低开销的四旋翼无人机的姿态和轨迹跟踪方法 [P].

范春晖 ;

陶杰 ;

杨立鑫 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN117492477A ,2024-02-02

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