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一种低开销的四旋翼无人机的姿态和轨迹跟踪方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311093607.4
申请日：
2023-08-28
公开(公告)号：
CN117492477A
公开(公告)日：
2024-02-02
发明(设计)人：
范春晖 陶杰 杨立鑫 鲁仁全
申请人：
广东工业大学
申请人地址：
510062 广东省广州市越秀区东风东路729号
IPC主分类号：
G05D1/495
IPC分类号：
G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20
代理机构：
佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379
代理人：
刘羽波
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-02-02 公开 公开
2024-02-23 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20230828
共 50 条
[1]
四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法、四旋翼无人机和存储介质 [P]. 
高计委 ;
翟云浩 ;
马建伟 ;
臧绍飞 ;
李栋林 .
中国专利 :CN121050436A ,2025-12-02
[2]
一种四旋翼无人机的姿态限制下轨迹跟踪方法及系统 [P]. 
杨志新 ;
马铁男 .
中国专利 :CN119440084A ,2025-02-14
[3]
一种四旋翼无人机的鲁棒自适应姿态轨迹跟踪控制方法 [P]. 
李振友 ;
倪金宇 ;
曹颢龄 ;
周炳 ;
孙丽贝 ;
黄秀财 .
中国专利 :CN115047900A ,2022-09-13
[4]
基于在线安全学习的四旋翼无人机路径跟踪控制方法 [P]. 
杨艳华 ;
程欢 ;
柴利 .
中国专利 :CN107563044A ,2018-01-09
[5]
一种四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法 [P]. 
刘智伟 ;
程星 .
中国专利 :CN111026160B ,2020-04-17
[6]
一种四旋翼无人机的高度和姿态跟踪控制方法及系统 [P]. 
赵林 ;
赵洋 ;
孙奥宇 ;
白晓辉 ;
张伟轶 ;
于金鹏 ;
刘振 .
中国专利 :CN117850469A ,2024-04-09
[7]
一种四旋翼无人机姿态的鲁棒控制方法 [P]. 
黄宇锋 ;
杨叔衍 ;
王道猛 ;
徐亚琳 ;
唐飞 ;
詹娟 .
中国专利 :CN110928321A ,2020-03-27
[8]
油动四旋翼无人机的姿态控制方法 [P]. 
杜永兴 ;
孔震震 ;
秦岭 ;
王可铭 ;
白利 ;
徐惠芳 .
中国专利 :CN108646772A ,2018-10-12
[9]
四旋翼无人机抗饱和及干扰的位置和姿态跟踪控制方法 [P]. 
王翔宇 ;
王继 ;
刘维明 ;
王国栋 ;
李世华 .
中国专利 :CN116954240B ,2025-05-27
[10]
含姿态规划器的四旋翼无人机的轨迹跟踪控制方法及系统 [P]. 
吴昭景 ;
张典锋 ;
冯立康 .
中国专利 :CN117742364A ,2024-03-22
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