一种四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911367910.2

申请日：

2019-12-26

公开(公告)号：

CN111026160B

公开(公告)日：

2020-04-17

发明(设计)人：

刘智伟程星

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G05D108

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

尹丽媛;李智

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-08	授权	授权
2020-05-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20191226
2020-04-17	公开	公开

共 50 条

[1]

四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法、四旋翼无人机和存储介质 [P].

高计委 ;

翟云浩 ;

马建伟 ;

臧绍飞 ;

李栋林 .

中国专利 :CN121050436A ,2025-12-02

[2]

一种四旋翼无人机栖停机动轨迹规划、跟踪控制方法 [P].

孙杨 ;

张元驰 ;

戴维 ;

全勇 ;

温志勋 .

中国专利 :CN113848982A ,2021-12-28

[3]

一种具有高精度的四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法 [P].

王应洋 ;

胡剑波 ;

张鹏 ;

郭基联 .

中国专利 :CN111813140A ,2020-10-23

[4]

四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质 [P].

张伟 ;

武永泉 ;

赵轩 ;

张四维 ;

龙涛 ;

许洪华 ;

陈玉宝 ;

李伟祚 ;

黄翔 ;

彭冲 ;

黄郑 ;

唐一铭 .

中国专利 :CN118363396A ,2024-07-19

[5]

含姿态规划器的四旋翼无人机的轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

吴昭景 ;

张典锋 ;

冯立康 .

中国专利 :CN117742364A ,2024-03-22

[6]

含姿态规划器的四旋翼无人机的轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

吴昭景 ;

张典锋 ;

冯立康 .

中国专利 :CN117742364B ,2024-05-10

[7]

一种四旋翼无人机自适应鲁棒轨迹跟踪控制方法 [P].

修杨 ;

邓宏彬 ;

危怡然 .

中国专利 :CN113359472B ,2024-04-19

[8]

一种四旋翼无人机自适应鲁棒轨迹跟踪控制方法 [P].

修杨 ;

邓宏彬 ;

危怡然 .

中国专利 :CN113359472A ,2021-09-07

[9]

四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法及装置、设备、存储介质 [P].

何巍 ;

任亚恒 ;

张雅男 ;

刘亚红 .

中国专利 :CN121187332A ,2025-12-23

[10]

一种基于指定时间收敛的四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法 [P].

李建祯 ;

张环宇 ;

翟天禧 ;

王伟然 .

中国专利 :CN120161856A ,2025-06-17

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