四旋翼无人机的控制方法、装置、设备及可读介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910172135.9

申请日：

2019-03-07

公开(公告)号：

CN109947126A

公开(公告)日：

2019-06-28

发明(设计)人：

周翊民陈金保韩波

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

深圳中细软知识产权代理有限公司 44528

代理人：

孔祥丹

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-14	授权	授权
2019-06-28	公开	公开
2019-07-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190307

共 50 条

[1]

四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法及装置、设备、存储介质 [P].

何巍 ;

任亚恒 ;

张雅男 ;

刘亚红 .

中国专利 :CN121187332A ,2025-12-23

[2]

基于在线安全学习的四旋翼无人机路径跟踪控制方法 [P].

杨艳华 ;

程欢 ;

柴利 .

中国专利 :CN107563044A ,2018-01-09

[3]

四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法、四旋翼无人机和存储介质 [P].

高计委 ;

翟云浩 ;

马建伟 ;

臧绍飞 ;

李栋林 .

中国专利 :CN121050436A ,2025-12-02

[4]

用于四旋翼无人机的风扰补偿控制方法及装置、系统 [P].

张迎春 ;

焦恒昌 ;

常鑫 .

中国专利 :CN120669530A ,2025-09-19

[5]

四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质 [P].

张伟 ;

武永泉 ;

赵轩 ;

张四维 ;

龙涛 ;

许洪华 ;

陈玉宝 ;

李伟祚 ;

黄翔 ;

彭冲 ;

黄郑 ;

唐一铭 .

中国专利 :CN118363396A ,2024-07-19

[6]

四旋翼无人机机架及四旋翼无人机 [P].

赵雲超 ;

于晓江 ;

李迪 ;

丁国辉 ;

罗怡 ;

刘铁军 ;

王少海 ;

王乐辉 ;

关雅雯 ;

宋晓明 .

中国专利 :CN204399470U ,2015-06-17

[7]

一种四旋翼无人机的网络控制方法、计算机设备及存储介质 [P].

邓立为 ;

胡杰 ;

李敬远 ;

张陶 ;

段立勇 .

中国专利 :CN111610799A ,2020-09-01

[8]

一种四旋翼无人机控制方法、装置、系统及存储介质 [P].

贺伟 ;

孙元鑫 ;

李涛 ;

郑柏超 ;

宋公飞 .

中国专利 :CN117452831A ,2024-01-26

[9]

一种四旋翼无人机控制方法、装置、系统及存储介质 [P].

贺伟 ;

孙元鑫 ;

李涛 ;

郑柏超 ;

宋公飞 .

中国专利 :CN117452831B ,2024-03-19

[10]

无人机控制方法、多旋翼的无人机及计算机可读存储介质 [P].

胡华智 ;

区振轩 ;

刘畅 .

中国专利 :CN108646781A ,2018-10-12

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