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多旋翼无人机协同运输与操纵悬吊载荷的非线性模型预测控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411863799.7
申请日：
2024-12-17
公开(公告)号：
CN119759048A
公开(公告)日：
2025-04-04
发明(设计)人：
田埸 孟濬
申请人：
余姚市机器人研究中心 浙江大学
申请人地址：
315400 浙江省宁波市余姚市凤山街道冶山路479号科创大厦12楼
IPC主分类号：
G05D1/46
IPC分类号：
G05D1/695 G05D109/20
代理机构：
杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213
代理人：
孙孟辉
法律状态：
公开
国省代码：
浙江省 杭州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-04 公开 公开
2025-04-22 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241217
2025-10-10 授权 授权
共 50 条
[1]
多旋翼无人机协同运输与操纵悬吊载荷的非线性模型预测控制方法 [P]. 
田埸 ;
孟濬 .
中国专利 :CN119759048B ,2025-10-10
[2]
基于自适应非线性模型预测控制的四旋翼无人机避障方法 [P]. 
张福彪 ;
刘明成 ;
林德福 ;
毛杜芃 ;
王亚凯 ;
丁宇 ;
郎帅鹏 ;
杨希雯 ;
周天泽 .
中国专利 :CN115079714B ,2025-08-08
[3]
基于自适应非线性模型预测控制的四旋翼无人机避障方法 [P]. 
张福彪 ;
刘明成 ;
林德福 ;
毛杜芃 ;
王亚凯 ;
丁宇 ;
郎帅鹏 ;
杨希雯 ;
周天泽 .
中国专利 :CN115079714A ,2022-09-20
[4]
基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法 [P]. 
翟亮 ;
魏莹 ;
张鹏程 ;
马飞越 ;
张福荣 ;
陈磊 ;
查辉 ;
刘威峰 ;
牛勃 ;
李焕友 ;
黄囤 ;
李树奎 ;
滚晓虎 ;
王艳秋 ;
周建良 ;
倪辉 ;
刘永娟 ;
周秀 ;
吴敏 ;
刘翔 ;
张琴琴 ;
马建鹏 ;
田天 ;
吴志勇 ;
王昕伟 .
中国专利 :CN118276444A ,2024-07-02
[5]
基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法 [P]. 
翟亮 ;
魏莹 ;
张鹏程 ;
马飞越 ;
张福荣 ;
陈磊 ;
查辉 ;
刘威峰 ;
牛勃 ;
李焕友 ;
黄囤 ;
李树奎 ;
滚晓虎 ;
王艳秋 ;
周建良 ;
倪辉 ;
刘永娟 ;
周秀 ;
吴敏 ;
刘翔 ;
张琴琴 ;
马建鹏 ;
田天 ;
吴志勇 ;
王昕伟 .
中国专利 :CN118276444B ,2024-09-10
[6]
三旋翼无人机的非线性鲁棒控制方法 [P]. 
鲜斌 ;
王征宇 ;
张旭 .
中国专利 :CN109116860B ,2019-01-01
[7]
水空两栖无人机的非线性模型预测控制方法 [P]. 
赵曜 ;
张泽琦 ;
徐雍 ;
吕伟俊 ;
周宇媚 ;
李梓甜 ;
张天洋 .
中国专利 :CN119292327B ,2025-06-10
[8]
一种基于非线性模型预测控制的升力翼多旋翼容错方法 [P]. 
全权 ;
闵晨 ;
陈鑫泉 .
中国专利 :CN120044788A ,2025-05-27
[9]
水空两栖无人机的非线性模型预测控制方法 [P]. 
赵曜 ;
张泽琦 ;
徐雍 ;
吕伟俊 ;
周宇媚 ;
李梓甜 ;
张天洋 .
中国专利 :CN119292327A ,2025-01-10
[10]
一种旋转翼-倾斜混合式无人机非线性模型预测控制方法 [P]. 
汪秋婷 ;
沈国瑜 ;
李洪波 .
中国专利 :CN114488816A ,2022-05-13
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