一种基于非线性模型预测控制的升力翼多旋翼容错方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510085744.6

申请日：

2025-01-20

公开(公告)号：

CN120044788A

公开(公告)日：

2025-05-27

发明(设计)人：

全权闵晨陈鑫泉

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

北京慧泉知识产权代理有限公司 11232

代理人：

王顺荣;唐爱华

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-27	公开	公开
2025-06-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250120

共 50 条

[1]

多旋翼无人机协同运输与操纵悬吊载荷的非线性模型预测控制方法 [P].

田埸 ;

孟濬 .

中国专利 :CN119759048B ,2025-10-10

[2]

多旋翼无人机协同运输与操纵悬吊载荷的非线性模型预测控制方法 [P].

田埸 ;

孟濬 .

中国专利 :CN119759048A ,2025-04-04

[3]

一种基于四元数的多旋翼非线性飞行控制方法 [P].

张永 ;

谢志鸿 ;

徐贤鹏 ;

李军 ;

马国梁 ;

黄成 .

中国专利 :CN111459188B ,2020-07-28

[4]

基于自适应非线性模型预测控制的四旋翼无人机避障方法 [P].

张福彪 ;

刘明成 ;

林德福 ;

毛杜芃 ;

王亚凯 ;

丁宇 ;

郎帅鹏 ;

杨希雯 ;

周天泽 .

中国专利 :CN115079714B ,2025-08-08

[5]

基于自适应非线性模型预测控制的四旋翼无人机避障方法 [P].

张福彪 ;

刘明成 ;

林德福 ;

毛杜芃 ;

王亚凯 ;

丁宇 ;

郎帅鹏 ;

杨希雯 ;

周天泽 .

中国专利 :CN115079714A ,2022-09-20

[6]

一种基于非线性逆补偿的多旋翼飞行控制方法 [P].

张永 ;

左婷婷 ;

刘自力 ;

谢志鸿 ;

王力立 ;

徐志良 .

中国专利 :CN111338369B ,2020-06-26

[7]

基于非线性模型预测控制的空间系绳系统展开控制方法 [P].

黄静 ;

孙禄君 ;

黄庭轩 ;

朱东方 ;

刘付成 .

中国专利 :CN109613822A ,2019-04-12

[8]

基于改进非线性模型预测控制的农机轨迹跟踪方法及系统 [P].

吕成兴 ;

张同焱 ;

高乾 ;

陈刚 ;

陈健 ;

张莹 ;

许洪祖 ;

杨智博 .

中国专利 :CN118192546A ,2024-06-14

[9]

一种基于高斯过程的翼伞系统模型预测控制方法 [P].

崔占鑫 ;

邹文 ;

张青斌 ;

冯琪 ;

张勇 ;

曹鹏程 ;

丰志伟 ;

陈青全 ;

高庆玉 ;

葛健全 ;

杨涛 .

中国专利 :CN119668131B ,2025-04-18

[10]

一种基于高斯过程的翼伞系统模型预测控制方法 [P].

崔占鑫 ;

邹文 ;

张青斌 ;

冯琪 ;

张勇 ;

曹鹏程 ;

丰志伟 ;

陈青全 ;

高庆玉 ;

葛健全 ;

杨涛 .

中国专利 :CN119668131A ,2025-03-21

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