动态特性未知的四旋翼无人机姿态控制器及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710823686.8

申请日：

2017-09-13

公开(公告)号：

CN107479567A

公开(公告)日：

2017-12-15

发明(设计)人：

马昕李轾李贻斌宋锐荣学文

申请人：

申请人地址：

250061 山东省济南市经十路17922号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

董雪

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-15	公开	公开
2018-01-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20170913
2018-10-30	授权	授权

共 50 条

[1]

四旋翼无人机的固定时间控制方法 [P].

崔磊 ;

候秀英 .

中国专利 :CN112835372A ,2021-05-25

[2]

四旋翼无人机的固定时间控制方法 [P].

崔磊 ;

侯秀英 .

中国专利 :CN112835372B ,2024-05-07

[3]

基于非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态跟踪控制方法 [P].

孙浩 ;

段纳 ;

徐止政 ;

陈梦冉 .

中国专利 :CN117850212A ,2024-04-09

[4]

基于非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态跟踪控制方法 [P].

孙浩 ;

段纳 ;

徐止政 ;

陈梦冉 .

中国专利 :CN117850212B ,2024-06-18

[5]

油动四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

杜永兴 ;

孔震震 ;

秦岭 ;

王可铭 ;

白利 ;

徐惠芳 .

中国专利 :CN108646772A ,2018-10-12

[6]

多源扰动下四旋翼无人机预定义时间轨迹跟踪控制方法 [P].

陈梦冉 ;

段纳 ;

孙浩 ;

侯飞宇 .

中国专利 :CN118915809A ,2024-11-08

[7]

多源扰动下四旋翼无人机预定义时间轨迹跟踪控制方法 [P].

陈梦冉 ;

段纳 ;

孙浩 ;

侯飞宇 .

中国专利 :CN118915809B ,2025-02-07

[8]

面向事件触发的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

田栢苓 ;

崔婕 ;

鲁瀚辰 ;

刘丽红 ;

宗群 .

中国专利 :CN109976361B ,2019-07-05

[9]

用于四旋翼无人机的在线自适应控制方法 [P].

陆新江 ;

徐博文 ;

李增辉 .

中国专利 :CN113253617A ,2021-08-13

[10]

四旋翼无人机有限时间收敛姿态控制方法 [P].

鲜斌 ;

张诗婧 .

中国专利 :CN109885074B ,2019-06-14

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