基于预设性能的四旋翼无人机吊挂系统固定时间控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511199738.X

申请日：

2025-08-26

公开(公告)号：

CN121050449A

公开(公告)日：

2025-12-02

发明(设计)人：

罗艳红李艳楠苏涵光张娟杨东升刘金海刘振伟王迎春穆云飞

申请人：

东北大学

申请人地址：

110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三号巷11号

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

沈阳东大知识产权代理有限公司 21109

代理人：

邢立坤

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20250826
2025-12-02	公开	公开

共 50 条

[1]

四旋翼无人机的固定时间控制方法 [P].

崔磊 ;

侯秀英 .

中国专利 :CN112835372B ,2024-05-07

[2]

四旋翼无人机的固定时间控制方法 [P].

崔磊 ;

候秀英 .

中国专利 :CN112835372A ,2021-05-25

[3]

基于预设性能控制的预设时间四旋翼无人机姿态跟踪方法 [P].

李波 ;

刘慧 ;

巩文全 ;

杨勇生 ;

姚海庆 ;

余芳 .

中国专利 :CN113238572B ,2021-08-10

[4]

一种基于神经网络的四旋翼无人机预设安全性能控制方法 [P].

黄秀财 ;

万啸扬 ;

车鹏 ;

邱义敏 ;

高卫玲 .

中国专利 :CN120742648A ,2025-10-03

[5]

四旋翼无人机的指定时间预定性能容错控制方法 [P].

武晓晶 ;

韩欣芮 ;

甄然 ;

吴学礼 ;

黄秋实 .

中国专利 :CN115373275B ,2025-05-02

[6]

四旋翼无人机的指定时间预定性能容错控制方法 [P].

武晓晶 ;

韩欣芮 ;

甄然 ;

吴学礼 ;

黄秋实 .

中国专利 :CN115373275A ,2022-11-22

[7]

基于能量法的四旋翼无人机吊挂飞行系统控制方法 [P].

鲜斌 ;

杨森 .

中国专利 :CN111061282A ,2020-04-24

[8]

四旋翼无人机固定时间保性能容错跟踪控制器设计方法 [P].

宋晓娜 ;

卓瑞康 ;

宋帅 ;

高玢霖 ;

姜雨 ;

王新勇 ;

张雷鸣 ;

冯博洋 .

中国专利 :CN117762011B ,2024-07-12

[9]

四旋翼无人机固定时间保性能容错跟踪控制器设计方法 [P].

宋晓娜 ;

卓瑞康 ;

宋帅 ;

高玢霖 ;

姜雨 ;

王新勇 ;

张雷鸣 ;

冯博洋 .

中国专利 :CN117762011A ,2024-03-26

[10]

四旋翼无人机吊挂运输系统的自适应控制方法 [P].

鲜斌 ;

王诗章 .

中国专利 :CN108508746B ,2018-09-07

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