四旋翼非奇异终端滑模姿态控制方法、装置、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510846122.0

申请日：

2025-06-24

公开(公告)号：

CN120353246A

公开(公告)日：

2025-07-22

发明(设计)人：

窦景欣吴应亮谢栋武张提

申请人：

莆田学院

申请人地址：

351100 福建省莆田市荔城区西天尾镇紫霄东路2121号

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D1/65 G05D1/644 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222

代理人：

郭福利

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

福建省莆田市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20250624
2025-07-22	公开	公开
2025-09-19	授权	授权

共 50 条

[1]

四旋翼非奇异终端滑模姿态控制方法、装置、设备及介质 [P].

窦景欣 ;

吴应亮 ;

谢栋武 ;

张提 .

中国专利 :CN120353246B ,2025-09-19

[2]

基于非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态跟踪控制方法 [P].

孙浩 ;

段纳 ;

徐止政 ;

陈梦冉 .

中国专利 :CN117850212A ,2024-04-09

[3]

基于非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态跟踪控制方法 [P].

孙浩 ;

段纳 ;

徐止政 ;

陈梦冉 .

中国专利 :CN117850212B ,2024-06-18

[4]

四旋翼无人机的非奇异滑模控制方法、装置、设备及介质 [P].

窦景欣 ;

谢栋武 ;

吴应亮 ;

张提 .

中国专利 :CN120335485A ,2025-07-18

[5]

四旋翼无人机的非奇异滑模控制方法、装置、设备及介质 [P].

窦景欣 ;

谢栋武 ;

吴应亮 ;

张提 .

中国专利 :CN120335485B ,2025-08-22

[6]

基于线性扩张观测器的四旋翼非奇异终端滑模控制方法 [P].

丁力 ;

虞青 ;

高振奇 .

中国专利 :CN110221539B ,2019-09-10

[7]

四旋翼无人机终端滑模控制方法、系统、介质及设备 [P].

陈镇镇 ;

宗西举 ;

程新功 ;

唐文杰 ;

刘大志 ;

衣文雨 ;

刘依明 ;

刘蕊 .

中国专利 :CN110376883A ,2019-10-25

[8]

一种基于快速非奇异终端滑模的四旋翼无人机有限时间自适应控制方法 [P].

陈强 ;

叶艳 ;

胡如海 .

中国专利 :CN107479371B ,2017-12-15

[9]

基于ESO的车载并联稳定平台快速非奇异终端滑模控制方法 [P].

韩晓微 ;

顾成卫 ;

齐晓轩 ;

王起钢 .

中国专利 :CN117555240A ,2024-02-13

[10]

四旋翼无人机姿态的滑模延时估计控制方法及存储介质 [P].

窦景欣 ;

范逸群 ;

马伟平 ;

杨建军 .

中国专利 :CN111176311A ,2020-05-19

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