基于ESO的车载并联稳定平台快速非奇异终端滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311815212.0

申请日：

2023-12-27

公开(公告)号：

CN117555240A

公开(公告)日：

2024-02-13

发明(设计)人：

韩晓微顾成卫齐晓轩王起钢

申请人：

沈阳大学

申请人地址：

110000 辽宁省沈阳市大东区望花南街21号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

辽宁省沈阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20231227
2024-02-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于ESO和非奇异快速终端滑模控制的PMSM扰动抑制方法 [P].

朱其新 ;

杨羽萌 ;

刘红俐 ;

牛雪梅 ;

王泽林 .

中国专利 :CN120222872A ,2025-06-27

[2]

基于有限时间观测器的高速列车快速非奇异终端滑模控制方法 [P].

王东 ;

李少远 ;

陈光武 ;

赵斌 ;

王小天 ;

李朋朋 .

中国专利 :CN118192217A ,2024-06-14

[3]

火星探测器大气进入段复合快速非奇异终端滑模控制方法 [P].

赵振华 ;

王寅生 ;

曹东 ;

孙春贞 .

中国专利 :CN113359447B ,2021-09-07

[4]

用于舰载稳定平台的高动态非奇异终端滑模控制方法 [P].

李耀彬 ;

赵巨波 ;

曹永刚 ;

崔明 ;

马丞浩 ;

徐瑞 .

中国专利 :CN117406609B ,2024-02-23

[5]

用于舰载稳定平台的高动态非奇异终端滑模控制方法 [P].

李耀彬 ;

赵巨波 ;

曹永刚 ;

崔明 ;

马丞浩 ;

徐瑞 .

中国专利 :CN117406609A ,2024-01-16

[6]

一种基于非奇异终端滑模控制的伺服电机控制方法 [P].

杨东昊 ;

申闻宇 ;

梁烜 .

中国专利 :CN119902439A ,2025-04-29

[7]

自适应延时估计的机械臂快速非奇异终端滑模控制方法 [P].

王怀震 ;

程瑶 ;

蒋风洋 ;

黄洋 .

中国专利 :CN118322189A ,2024-07-12

[8]

四旋翼非奇异终端滑模姿态控制方法、装置、设备及介质 [P].

窦景欣 ;

吴应亮 ;

谢栋武 ;

张提 .

中国专利 :CN120353246A ,2025-07-22

[9]

四旋翼非奇异终端滑模姿态控制方法、装置、设备及介质 [P].

窦景欣 ;

吴应亮 ;

谢栋武 ;

张提 .

中国专利 :CN120353246B ,2025-09-19

[10]

面向目标抓捕的空间机器人快速非奇异终端滑模控制方法 [P].

许斌 ;

韩毅 ;

程怡新 ;

王霞 ;

梁捷 ;

李响 ;

孙鲲 .

中国专利 :CN110456808B ,2019-11-15

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