用于舰载稳定平台的高动态非奇异终端滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311729610.0

申请日：

2023-12-15

公开(公告)号：

CN117406609B

公开(公告)日：

2024-02-23

发明(设计)人：

李耀彬赵巨波曹永刚崔明马丞浩徐瑞

申请人：

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

申请人地址：

130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218

代理人：

高一明

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-23	授权	授权
2024-02-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20231215
2024-01-16	公开	公开

共 50 条

[1]

用于舰载稳定平台的高动态非奇异终端滑模控制方法 [P].

李耀彬 ;

赵巨波 ;

曹永刚 ;

崔明 ;

马丞浩 ;

徐瑞 .

中国专利 :CN117406609A ,2024-01-16

[2]

高动态自适应快速非奇异终端滑模控制方法 [P].

王玫羽 ;

葛兵 ;

乔丹 .

中国专利 :CN120370689A ,2025-07-25

[3]

一种MEMS陀螺仪的非奇异终端滑模控制方法和装置 [P].

闵海波 ;

张睿 ;

许斌 .

中国专利 :CN111930154A ,2020-11-13

[4]

基于反正切非奇异终端滑模的机械臂轨迹控制方法 [P].

王宇 ;

陈杰 ;

赵珊 .

中国专利 :CN117506908A ,2024-02-06

[5]

一种非奇异终端滑模固定时间收敛控制方法 [P].

张广明 ;

潘慧慧 ;

欧阳慧珉 ;

梅磊 ;

高鹏 ;

高丽华 .

中国专利 :CN113093543B ,2021-07-09

[6]

一种蛇形机器人的全局分数阶非奇异终端滑模控制方法 [P].

何俊池 ;

戴国庆 ;

程成 ;

徐滔 ;

石纯洁 ;

王皓 ;

常发栋 ;

龚恒康 ;

朱恩宇 ;

胡肖月 .

中国专利 :CN119322443A ,2025-01-17

[7]

基于预定义时间非奇异终端滑模的轨迹跟踪控制方法 [P].

吴璞 ;

王宗彦 ;

吴淑芳 ;

张宇廷 ;

李梦龙 .

中国专利 :CN117389150A ,2024-01-12

[8]

一种基于非奇异终端滑模的农机路径跟踪方法 [P].

马莉 ;

刘国威 ;

丁世宏 .

中国专利 :CN116339306B ,2025-10-10

[9]

基于ESO的车载并联稳定平台快速非奇异终端滑模控制方法 [P].

韩晓微 ;

顾成卫 ;

齐晓轩 ;

王起钢 .

中国专利 :CN117555240A ,2024-02-13

[10]

一种基于扰动估计的CETDC超螺旋非奇异终端滑模控制方法 [P].

张伟 ;

祁俊杰 ;

王承旭 ;

刘鸿鹏 ;

张书鑫 .

中国专利 :CN120566931A ,2025-08-29

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