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一种MEMS陀螺仪的非奇异终端滑模控制方法和装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010842381.3
申请日：
2020-08-20
公开(公告)号：
CN111930154A
公开(公告)日：
2020-11-13
发明(设计)人：
闵海波
张睿
许斌
申请人：
申请人地址：
100041 北京市石景山区实兴东街11号3层3033室
IPC主分类号：
G05D1362
IPC分类号：
代理机构：
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：
杨威
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-12-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 13/62 申请日:20200820 |
| 2020-11-13 | 公开 | 公开 |