基于非奇异终端滑模设计的MEMS陀螺仪参数辨识神经网络控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910648355.4

申请日：

2019-07-18

公开(公告)号：

CN110456640B

公开(公告)日：

2019-11-15

发明(设计)人：

许斌张睿

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

刘新琼

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-29	授权	授权
2019-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20190718
2019-11-15	公开	公开

共 50 条

[1]

微陀螺仪的递归模糊神经网络非奇异终端滑模控制方法 [P].

王哲 ;

费峻涛 .

中国专利 :CN110703610B ,2020-01-17

[2]

基于异类估计的MEMS陀螺仪滑模控制方法 [P].

许斌 ;

张睿 ;

张鹏超 ;

杨婷 .

中国专利 :CN110389527B ,2019-10-29

[3]

基于平行估计的MEMS陀螺仪参数辨识驱动控制方法 [P].

许斌 ;

张睿 ;

魏琦 .

中国专利 :CN110389529B ,2019-10-29

[4]

一种MEMS陀螺仪的非奇异终端滑模控制方法和装置 [P].

闵海波 ;

张睿 ;

许斌 .

中国专利 :CN111930154A ,2020-11-13

[5]

基于复合学习的MEMS陀螺仪预设性能非奇异滑模控制方法 [P].

许斌 ;

张睿 ;

赵万良 ;

成宇翔 ;

李绍良 .

中国专利 :CN109062048B ,2018-12-21

[6]

基于数据筛选的MEMS陀螺仪参数辨识驱动控制方法 [P].

许斌 ;

张睿 ;

寿莹鑫 .

中国专利 :CN110389530B ,2019-10-29

[7]

基于干扰观测器的MEMS陀螺仪预设性能非奇异滑模控制方法 [P].

许斌 ;

张睿 ;

赵万良 ;

成宇翔 ;

李绍良 .

中国专利 :CN108897226B ,2018-11-27

[8]

基于区间数据激励的MEMS陀螺仪参数辨识自适应驱动控制方法 [P].

许斌 ;

张睿 ;

寿莹鑫 .

中国专利 :CN110456638B ,2019-11-15

[9]

一种微陀螺自适应神经网络非奇异终端滑模控制方法 [P].

雷单单 ;

曹頔 ;

王腾腾 ;

费峻涛 .

中国专利 :CN105929694A ,2016-09-07

[10]

微陀螺仪的自适应模糊神经补偿非奇异终端滑模控制方法 [P].

严维锋 ;

费峻涛 .

中国专利 :CN104122794A ,2014-10-29

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