基于复合学习的MEMS陀螺仪预设性能非奇异滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810948760.3

申请日：

2018-08-20

公开(公告)号：

CN109062048B

公开(公告)日：

2018-12-21

发明(设计)人：

许斌张睿赵万良成宇翔李绍良

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

刘新琼

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-19	授权	授权
2019-01-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20180820
2018-12-21	公开	公开

共 50 条

[1]

基于干扰观测器的MEMS陀螺仪预设性能非奇异滑模控制方法 [P].

许斌 ;

张睿 ;

赵万良 ;

成宇翔 ;

李绍良 .

中国专利 :CN108897226B ,2018-11-27

[2]

基于复合学习的MEMS陀螺仪模糊滑模控制方法 [P].

许斌 ;

张睿 ;

张安龙 ;

刘瑞鑫 ;

赵万良 ;

吴枫 ;

成宇翔 ;

邵添羿 ;

谷丛 ;

林建华 ;

刘洋 ;

慕容欣 ;

刘美霞 ;

应俊 .

中国专利 :CN107608217A ,2018-01-19

[3]

基于异类估计的MEMS陀螺仪滑模控制方法 [P].

许斌 ;

张睿 ;

张鹏超 ;

杨婷 .

中国专利 :CN110389527B ,2019-10-29

[4]

基于非奇异终端滑模设计的MEMS陀螺仪参数辨识神经网络控制方法 [P].

许斌 ;

张睿 .

中国专利 :CN110456640B ,2019-11-15

[5]

基于平行估计模型的MEMS陀螺仪复合学习控制方法 [P].

许斌 ;

张睿 ;

张安龙 ;

刘瑞鑫 ;

吴枫 ;

成宇翔 ;

邵添羿 ;

赵万良 ;

谷丛 ;

林建华 ;

刘洋 ;

慕容欣 ;

刘美霞 ;

应俊 .

中国专利 :CN107608216A ,2018-01-19

[6]

一种MEMS陀螺仪的非奇异终端滑模控制方法和装置 [P].

闵海波 ;

张睿 ;

许斌 .

中国专利 :CN111930154A ,2020-11-13

[7]

基于复合学习的MEMS陀螺仪快速启动方法 [P].

许斌 ;

张睿 ;

张安龙 ;

刘瑞鑫 ;

邵添羿 ;

赵万良 ;

吴枫 ;

成宇翔 ;

谷丛 ;

林建华 ;

刘洋 ;

慕容欣 ;

刘美霞 ;

应俊 .

中国专利 :CN107861384B ,2018-03-30

[8]

基于平行估计复合学习的MEMS陀螺仪快速启动方法 [P].

许斌 ;

张睿 ;

张安龙 ;

刘瑞鑫 ;

赵万良 ;

吴枫 ;

成宇翔 ;

邵添羿 ;

谷丛 ;

林建华 ;

刘洋 ;

慕容欣 ;

刘美霞 ;

应俊 .

中国专利 :CN107870566B ,2018-04-03

[9]

基于干扰观测器的MEMS陀螺仪复合学习控制方法 [P].

许斌 ;

张睿 ;

张安龙 ;

刘瑞鑫 ;

邵添羿 ;

赵万良 ;

吴枫 ;

成宇翔 ;

谷丛 ;

林建华 ;

刘洋 ;

慕容欣 ;

刘美霞 ;

应俊 .

中国专利 :CN107607103A ,2018-01-19

[10]

微陀螺仪自适应滑模预设性能控制方法 [P].

卢成 ;

费峻涛 .

中国专利 :CN104614993B ,2015-05-13

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