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基于干扰观测器的MEMS陀螺仪复合学习控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201711073630.1
申请日：
2017-11-05
公开(公告)号：
CN107607103A
公开(公告)日：
2018-01-19
发明(设计)人：
许斌 张睿 张安龙 刘瑞鑫 邵添羿 赵万良 吴枫 成宇翔 谷丛 林建华 刘洋 慕容欣 刘美霞 应俊
申请人：
申请人地址：
710072 陕西省西安市友谊西路127号
IPC主分类号：
G01C195776
IPC分类号：
G01C2500 G05B1304
代理机构：
西北工业大学专利中心 61204
代理人：
王鲜凯
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-09-24 授权 授权
2018-01-19 公开 公开
2018-02-13 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 19/5776 申请日:20171105
共 50 条
[1]
基于干扰观测器的MEMS陀螺滑模控制方法 [P]. 
许斌 ;
张睿 ;
张安龙 ;
刘瑞鑫 ;
成宇翔 ;
邵添羿 ;
赵万良 ;
吴枫 ;
谷丛 ;
林建华 ;
刘洋 ;
慕容欣 ;
刘美霞 ;
应俊 .
中国专利 :CN107607101B ,2018-01-19
[2]
基于平行估计模型的MEMS陀螺仪复合学习控制方法 [P]. 
许斌 ;
张睿 ;
张安龙 ;
刘瑞鑫 ;
吴枫 ;
成宇翔 ;
邵添羿 ;
赵万良 ;
谷丛 ;
林建华 ;
刘洋 ;
慕容欣 ;
刘美霞 ;
应俊 .
中国专利 :CN107608216A ,2018-01-19
[3]
基于干扰观测器的MEMS陀螺仪预设性能非奇异滑模控制方法 [P]. 
许斌 ;
张睿 ;
赵万良 ;
成宇翔 ;
李绍良 .
中国专利 :CN108897226B ,2018-11-27
[4]
基于复合学习的MEMS陀螺仪快速启动方法 [P]. 
许斌 ;
张睿 ;
张安龙 ;
刘瑞鑫 ;
邵添羿 ;
赵万良 ;
吴枫 ;
成宇翔 ;
谷丛 ;
林建华 ;
刘洋 ;
慕容欣 ;
刘美霞 ;
应俊 .
中国专利 :CN107861384B ,2018-03-30
[5]
基于复合学习的MEMS陀螺仪模糊滑模控制方法 [P]. 
许斌 ;
张睿 ;
张安龙 ;
刘瑞鑫 ;
赵万良 ;
吴枫 ;
成宇翔 ;
邵添羿 ;
谷丛 ;
林建华 ;
刘洋 ;
慕容欣 ;
刘美霞 ;
应俊 .
中国专利 :CN107608217A ,2018-01-19
[6]
基于干扰观测器的MEMS陀螺滑模抖振抑制方法 [P]. 
许斌 ;
张睿 ;
张安龙 ;
刘瑞鑫 ;
吴枫 ;
成宇翔 ;
邵添羿 ;
赵万良 ;
谷丛 ;
林建华 ;
刘洋 ;
慕容欣 ;
刘美霞 ;
应俊 .
中国专利 :CN107607102B ,2018-01-19
[7]
基于平行估计复合学习的MEMS陀螺仪快速启动方法 [P]. 
许斌 ;
张睿 ;
张安龙 ;
刘瑞鑫 ;
赵万良 ;
吴枫 ;
成宇翔 ;
邵添羿 ;
谷丛 ;
林建华 ;
刘洋 ;
慕容欣 ;
刘美霞 ;
应俊 .
中国专利 :CN107870566B ,2018-04-03
[8]
考虑未知动力学和外部干扰的MEMS陀螺智能控制方法 [P]. 
许斌 ;
张睿 ;
张安龙 ;
刘瑞鑫 ;
成宇翔 ;
邵添羿 ;
赵万良 ;
吴枫 ;
谷丛 ;
林建华 ;
刘洋 ;
慕容欣 ;
刘美霞 ;
应俊 .
中国专利 :CN107678282B ,2018-02-09
[9]
基于复合学习的MEMS陀螺仪预设性能非奇异滑模控制方法 [P]. 
许斌 ;
张睿 ;
赵万良 ;
成宇翔 ;
李绍良 .
中国专利 :CN109062048B ,2018-12-21
[10]
基于扰动观测的数据驱动MEMS陀螺仪驱动控制方法 [P]. 
许斌 ;
张睿 .
中国专利 :CN110389528B ,2019-10-29
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