高动态自适应快速非奇异终端滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510470889.8

申请日：

2025-04-15

公开(公告)号：

CN120370689A

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

王玫羽葛兵乔丹

申请人：

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

申请人地址：

130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218

代理人：

李青

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250415
2025-07-25	公开	公开

共 50 条

[1]

用于舰载稳定平台的高动态非奇异终端滑模控制方法 [P].

李耀彬 ;

赵巨波 ;

曹永刚 ;

崔明 ;

马丞浩 ;

徐瑞 .

中国专利 :CN117406609B ,2024-02-23

[2]

用于舰载稳定平台的高动态非奇异终端滑模控制方法 [P].

李耀彬 ;

赵巨波 ;

曹永刚 ;

崔明 ;

马丞浩 ;

徐瑞 .

中国专利 :CN117406609A ,2024-01-16

[3]

一种自适应反演积分非奇异快速终端滑模控制器设计方法 [P].

徐正宏 ;

杨晓辉 ;

张文杰 ;

张伟 ;

杨爽 ;

张柳芳 .

中国专利 :CN112241124B ,2021-01-19

[4]

微陀螺仪的自适应模糊神经补偿非奇异终端滑模控制方法 [P].

严维锋 ;

费峻涛 .

中国专利 :CN104122794A ,2014-10-29

[5]

基于快速自适应非奇异终端滑模的飞行器编队控制方法 [P].

谢昊 ;

陈光山 ;

赵长春 ;

张晓天 ;

黄子豪 ;

辛颖 .

中国专利 :CN119576007B ,2025-11-18

[6]

基于快速自适应非奇异终端滑模的飞行器编队控制方法 [P].

谢昊 ;

陈光山 ;

赵长春 ;

张晓天 ;

黄子豪 ;

辛颖 .

中国专利 :CN119576007A ,2025-03-07

[7]

一种MEMS陀螺仪的非奇异终端滑模控制方法和装置 [P].

闵海波 ;

张睿 ;

许斌 .

中国专利 :CN111930154A ,2020-11-13

[8]

自适应延时估计的机械臂快速非奇异终端滑模控制方法 [P].

王怀震 ;

程瑶 ;

蒋风洋 ;

黄洋 .

中国专利 :CN118322189A ,2024-07-12

[9]

一种具有周期自适应补偿的逆变器非奇异终端滑模控制方法 [P].

梁朝驰 ;

李正豪 ;

姚君豪 ;

许涛 ;

杨艳 .

中国专利 :CN118694133A ,2024-09-24

[10]

一种基于SIESO的自适应连续非奇异快速终端滑模控制器的设计方法 [P].

杨晓辉 ;

胡誉尹 ;

张文杰 ;

邓富伟 ;

张钟炼 ;

汤丑焱 .

中国专利 :CN115562006A ,2023-01-03

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