基于快速自适应非奇异终端滑模的飞行器编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411711556.1

申请日：

2024-11-27

公开(公告)号：

CN119576007B

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

谢昊陈光山赵长春张晓天黄子豪辛颖

申请人：

上海航天控制技术研究所

申请人地址：

201109 上海市闵行区中春路1555号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695

代理机构：

上海航天局专利中心 31107

代理人：

王海涛

法律状态：

授权

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-18	授权	授权
2025-03-07	公开	公开
2025-03-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241127

共 50 条

[1]

基于快速自适应非奇异终端滑模的飞行器编队控制方法 [P].

谢昊 ;

陈光山 ;

赵长春 ;

张晓天 ;

黄子豪 ;

辛颖 .

中国专利 :CN119576007A ,2025-03-07

[2]

一种高速飞行器全局快速非奇异终端滑模姿态控制方法 [P].

冯建林 ;

徐春铃 ;

姜智超 ;

闫颖鑫 ;

巩英辉 ;

张敏刚 ;

刘辉 ;

陈志刚 ;

曹轶 ;

张鹏宇 ;

孙超逸 ;

侯佳佳 ;

肖文 ;

王颖 ;

刘秀明 ;

李欣 ;

王锦涛 .

中国专利 :CN115598978A ,2023-01-13

[3]

一种高速飞行器全局快速非奇异终端滑模姿态控制方法 [P].

冯建林 ;

徐春铃 ;

姜智超 ;

闫颖鑫 ;

巩英辉 ;

张敏刚 ;

刘辉 ;

陈志刚 ;

曹轶 ;

张鹏宇 ;

孙超逸 ;

侯佳佳 ;

肖文 ;

王颖 ;

刘秀明 ;

李欣 ;

王锦涛 .

中国专利 :CN115598978B ,2024-10-29

[4]

基于线性扩张观测器的四旋翼非奇异终端滑模控制方法 [P].

丁力 ;

虞青 ;

高振奇 .

中国专利 :CN110221539B ,2019-09-10

[5]

一种基于非奇异终端滑模的飞行器集群协同制导方法 [P].

岳晓奎 ;

杨子煜 ;

丁一波 ;

胡一繁 ;

肖厚地 ;

陈嵩 ;

安宇飞 ;

李勇 ;

张顺家 ;

潘兴华 ;

徐骋 ;

魏振岩 ;

李娜英 ;

孙军 ;

李勰 ;

刘传凯 .

中国专利 :CN118567369A ,2024-08-30

[6]

微陀螺仪的自适应反演非奇异终端滑模控制方法 [P].

严维锋 ;

费峻涛 .

中国专利 :CN103728882A ,2014-04-16

[7]

高动态自适应快速非奇异终端滑模控制方法 [P].

王玫羽 ;

葛兵 ;

乔丹 .

中国专利 :CN120370689A ,2025-07-25

[8]

一种机械臂自适应非奇异终端滑模控制方法、装置及介质 [P].

王怀震 ;

高明 ;

王建华 ;

李洪生 .

中国专利 :CN114407007A ,2022-04-29

[9]

一种基于终端滑模控制的固定时间四旋翼飞行器控制方法 [P].

蔡光斌 ;

杨芊 ;

杨小冈 ;

程伟民 ;

侯明哲 ;

席建祥 .

中国专利 :CN113050683A ,2021-06-29

[10]

基于多智能体的ASR自适应非奇异终端滑模控制方法 [P].

张袅娜 ;

李宗昊 ;

张琪 ;

张曦予 ;

庞广华 ;

李绍松 ;

郭孔辉 ;

呼微 ;

李昊林 ;

姜春霞 ;

唐溧克 .

中国专利 :CN111665726B ,2020-09-15

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