学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

基于线性扩张观测器的四旋翼非奇异终端滑模控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910411463.X
申请日：
2019-05-17
公开(公告)号：
CN110221539B
公开(公告)日：
2019-09-10
发明(设计)人：
丁力 虞青 高振奇
申请人：
申请人地址：
213001 江苏省常州市中吴大道1801号
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231
代理人：
刘松
法律状态：
授权
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-04-08 授权 授权
2019-10-08 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20190517
2019-09-10 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于非线性扰动观测器的四旋翼飞行器滑模控制方法 [P]. 
赵静 ;
王鹏 ;
蒋国平 ;
徐丰羽 ;
丁洁 ;
高志峰 .
中国专利 :CN111722634B ,2020-09-29
[2]
基于扩张状态观测器的四旋翼悬吊系统滑模控制方法 [P]. 
文斌 ;
吕文丹 ;
叶永盛 ;
章学勤 ;
黄卫阳 ;
刘典 ;
董加良 ;
封宣宇 ;
张晓檬 .
中国专利 :CN119806181A ,2025-04-11
[3]
基于扩张状态观测器的四旋翼悬吊系统滑模控制方法 [P]. 
文斌 ;
吕文丹 ;
叶永盛 ;
章学勤 ;
黄卫阳 ;
刘典 ;
董加良 ;
封宣宇 ;
张晓檬 .
中国专利 :CN119806181B ,2025-10-03
[4]
一种基于扩张状态观测器的非奇异终端滑模气动定位控制方法 [P]. 
范云生 ;
张茂磊 ;
韩新洁 .
中国专利 :CN114909367B ,2024-08-27
[5]
一种基于扩张状态观测器的非奇异终端滑模气动定位控制方法 [P]. 
范云生 ;
张茂磊 ;
韩新洁 .
中国专利 :CN114909367A ,2022-08-16
[6]
一种基于扰动观测器的永磁电机非奇异终端滑模控制方法 [P]. 
贺建智 ;
康尔良 .
中国专利 :CN113014167A ,2021-06-22
[7]
基于扰动观测器的非奇异终端滑模航迹跟踪控制方法 [P]. 
王宁 ;
吕帅林 ;
郭少凡 ;
余明裕 .
中国专利 :CN107247411A ,2017-10-13
[8]
基于扩张状态观测器的四旋翼无人机积分滑模控制方法 [P]. 
潘健 ;
熊亦舟 ;
冯雨丝 ;
李坤 ;
黎家成 ;
梁佳成 ;
张慧 ;
马浩 ;
尤润川 ;
李昊容 ;
成玉爽 .
中国专利 :CN109062052B ,2018-12-21
[9]
基于非奇异终端滑模观测器的发动机指示扭矩估计方法 [P]. 
郑太雄 ;
周铜林 ;
杨斌 ;
杨新琴 .
中国专利 :CN106647288B ,2017-05-10
[10]
基于快速自适应非奇异终端滑模的飞行器编队控制方法 [P]. 
谢昊 ;
陈光山 ;
赵长春 ;
张晓天 ;
黄子豪 ;
辛颖 .
中国专利 :CN119576007B ,2025-11-18
12345